Dentro de un gran instalación de paredes negras en las afueras de Denver, El equipo de la División de Proyectos de Servicio de Satélites (SSPD) de la NASA completó con éxito las últimas pruebas de tres sensores de operaciones de encuentro y proximidad utilizados para aplicaciones de servicio de satélites y más. Estos sensores son necesarios para el encuentro autónomo de naves espaciales, que es una tecnología vital para el mantenimiento robótico de un satélite.

Celebrada en el Centro de Simulación de Operaciones Espaciales de Lockheed Martin (SOSC), esta ronda de pruebas involucró un sensor de detección de luz y alcance (Lidar) del sistema de navegación por visión (VNS), el sensor Lidar de escaneo de estado sólido reconfigurable Goddard (GRSSLi), y la cámara visible de amplio campo de visión. Estos tres instrumentos se probaron uno al lado del otro en diferentes situaciones para evaluar su precisión y sensibilidad para su eventual uso en el servicio de satélites. Todos los sensores contribuyen a ayudar a un administrador a "ver" y acercarse a un cliente.

"Estos sensores son la clave para abordar la parte más difícil del servicio satelital, el encuentro autónomo. Nuestro equipo quedó muy satisfecho con el rendimiento de estos lectores de imágenes en un entorno espacial. "dijo Bob Smith, jefe de proyecto de servicio de satélites.

Para reunirse de forma autónoma, dos naves espaciales deben conectarse sin ningún control o entrada humana. Una combinación de sensores, Los algoritmos y una computadora son esenciales para generar las maniobras precisas necesarias para esta desafiante operación.

Durante las pruebas en SOSC, Los ingenieros simularon múltiples escenarios. Para comenzar, el conjunto de tres instrumentos se colocó en una posición fija y se visualizaron objetivos calibrados a distancias conocidas para calibrar la sensibilidad a la luz y la distancia de su instrumento. Próximo, Los ingenieros utilizaron un modelo de un satélite fijado a un robot en movimiento, e instrumentos montados en otro robot para "volar" hacia el satélite para registrar datos durante esta simulación, encuentro controlado. Además de recopilar mediciones de luz y distancia mediante VNS y GRSSLi, esta prueba también permitió a los operadores probar algoritmos que determinan la posición y orientación o "pose" de un satélite mientras realizan una cita simulada.

SSPD tiene como objetivo demostrar y madurar tecnologías que son críticas para el servicio de satélites, incluidos los instrumentos derivados de estos sensores probados. Los instrumentos enviarán datos vitales a una computadora SpaceCube de vanguardia, que procesará los datos para un seguimiento autónomo, acercamiento y captación de un cliente en consecuencia.

Las pruebas realizadas en el SOSC confirmaron un rendimiento mejorado para la intensidad de la luz y las mediciones de rango por parte de los lectores de imágenes. Los resultados también indican que el VNS está progresando según el cronograma del SSPD.

Además de las pruebas de servicio de satélites, También hubo dos equipos del Centro Espacial Johnson de la NASA en Houston que probaron el VNS para aplicaciones específicas de misiones de exploración humana. Un equipo recopiló datos para posibles aplicaciones de encuentro autónomo para vehículos visitantes a la Estación Espacial Internacional. El segundo grupo recopiló datos que podrían incorporarse al diseño de Orion, La nueva nave espacial de exploración de la NASA, diseñado para llevar astronautas a destinos en el espacio profundo, incluido Marte. Ambos grupos llevaron a cabo pruebas de largo alcance y simularon un encuentro con una maqueta de puerto de acoplamiento.

En una demostración de tecnología relacionada con esta prueba SOSC, SSPD también está ejecutando actualmente la misión Raven en la Estación Espacial Internacional, que está ayudando a la NASA a desarrollar un piloto automático para naves espaciales. Si bien las pruebas en SOSC ayudan a los ingenieros a desarrollar algoritmos y verificar el rendimiento del sensor utilizando distancias calibradas entre dos objetos, las pruebas en la estación espacial proporcionan datos sobre la funcionalidad en órbita de los sensores en comparación con las pruebas en tierra, y es el mejor entorno para probar una cámara de infrarrojos. La utilización de pruebas en tierra y en vuelo es parte del proceso de aprendizaje, perfeccionamiento, y la resolución de difíciles desafíos de ingeniería para la exploración espacial.

Los tres instrumentos están ahora de regreso de SOSC y en el Centro de Vuelo Espacial Goddard de la NASA en Greenbelt, Maryland, donde el equipo de SSPD está revisando los datos para optimizar y maximizar su rendimiento.

"Los datos de estas pruebas nos ayudarán a construir cámaras de vuelo y sistemas Lidar para hacer realidad el servicio de satélites, "dijo Benjamin Reed, Subdirector de división SSPD.