Los ingenieros han desarrollado tecnología para la toma de decisiones y la planificación del movimiento para limitar las lesiones y los daños cuando los vehículos autónomos están involucrados en choques inevitables.

Después de reconocer que una colisión de algún tipo es inevitable, el sistema funciona analizando todas las opciones disponibles y eligiendo el curso de acción con el resultado menos serio.

"¿Qué podemos hacer para minimizar las consecuencias?" dijo Amir Khajepour, profesor de ingeniería mecánica y mecatrónica en la Universidad de Waterloo. "Ese es nuestro enfoque".

La primera regla para la tecnología de mitigación de accidentes de vehículos autónomos (AV) es evitar colisiones con peatones.

Desde allí, sopesa factores como las velocidades relativas, ángulos de colisión y diferencias de masa y tipo de vehículo para determinar la mejor maniobra posible, como frenar o girar en una dirección u otra.

"Consideramos todo el entorno de tráfico percibido por el vehículo autónomo, incluidos todos los demás vehículos y obstáculos a su alrededor, "dijo Dongpu Cao, también profesor de ingeniería mecánica y mecatrónica en Waterloo.

Khajepour, director del Laboratorio de Sistemas de Vehículos Mecatrónicos, dijo que el sistema es necesario porque la idea popular de que los AV del futuro eliminarán por completo los bloqueos es un mito.

Aunque la seguridad debería mejorar drásticamente, él dijo, hay demasiadas incertidumbres para que los vehículos autónomos puedan manejarlas todas sin contratiempos.

"Hay cientos, miles de variables sobre las que no tenemos control, ", dijo." Estamos conduciendo y de repente hay hielo negro, por ejemplo, o una roca rueda por una montaña hacia la carretera ".

Los AV son capaces de limitar el daño cuando un choque es inevitable porque siempre saben lo que sucede a su alrededor a través de sensores. cámaras y otras fuentes, y, de forma rutinaria, tomar decenas e incluso cientos de decisiones por segundo basándose en esa información.

El nuevo sistema decide cómo debe responder un AV en situaciones de emergencia basándose principalmente en cálculos matemáticos predefinidos que tienen en cuenta la gravedad de las lesiones y los daños por accidentes.

Los investigadores no intentaron tener en cuenta cuestiones éticas extremadamente complejas, por ejemplo, si un AV debe anteponer la seguridad de sus propios ocupantes, o sopesar el bienestar de todas las personas en un accidente por igual.

Pero cuando los fabricantes de automóviles y los reguladores finalmente definan las reglas éticas para los vehículos autónomos, Khajepour dijo:el marco del sistema está diseñado para integrarlos.

Un artículo sobre este trabajo, Mitigación de accidentes en la planificación de movimiento para vehículos autónomos, apareció en línea en enero de 2019 y se publicó en forma impresa en septiembre de 2019 en Transacciones IEEE en sistemas de transporte inteligentes .