1 . Equilibrio de torsión: El invento más famoso de Cavendish es la balanza de torsión, un instrumento que mide fuerzas muy pequeñas. Utilizó este instrumento para medir la fuerza de gravedad entre dos bolas y a partir de ahí calculó la densidad de la Tierra.

2 . Condensador eléctrico: Cavendish también inventó el condensador eléctrico, un dispositivo que almacena carga eléctrica.

3 . Telescopio reflector: También mejoró el telescopio reflector, haciéndolo más potente y más fácil de usar.

4 . Nivel de burbuja: También inventó el nivel de burbuja, un dispositivo utilizado para determinar si una superficie es horizontal.

5. Producción de hidrógeno: Cavendish descubrió y describió el gas hidrógeno, al que denominó "aire inflamable".

6. Detección de dióxido de carbono: Cavendish fue el primero en reconocer que añadir ácido sulfúrico o nítrico a la tiza (carbonato de calcio) produciría una gran cantidad de gas, que hoy conocemos como dióxido de carbono.