El filósofo griego que propuso que la velocidad a la que cae un objeto es proporcional a su masa fue aristóteles .

Esta idea, sin embargo, fue demostrada más tarde incorrecta por Galileo Galilei. Galileo demostró a través de la experimentación que los objetos de diferentes masas caen a la misma velocidad en el vacío, sin tener en cuenta la resistencia al aire.