Hay dos tipos principales de fricción:
* fricción estática: Esta fuerza evita que un objeto se mueva cuando se aplica una fuerza a él. Es la fuerza que debe superar para que un objeto comience a moverse.
* Fricción cinética: Esta fuerza actúa sobre un objeto en movimiento, oponiéndose a su movimiento. Es la fuerza que debe superar para mantener un objeto en movimiento a una velocidad constante.
La fricción es causada por irregularidades microscópicas en las superficies de los objetos en contacto. Estas irregularidades entrelazan y crean resistencia al movimiento.