Galileo descubrió que la velocidad de una bola que roda hacia abajo un plano inclinado aumenta a una velocidad constante , lo que significa que gana la misma cantidad de velocidad cada segundo. Esta es la base de lo que ahora llamamos Aceleración uniforme .

No cuantificó la cantidad exacta de velocidad obtenida por segundo, ya que eso depende del ángulo de la inclinación. Sin embargo, sus experimentos demostraron que:

* La velocidad de la pelota aumentó constantemente con el tiempo.

* Cuanto más empinada sea la inclinación, más rápido se aceleró la pelota.

Esta observación innovadora condujo a la comprensión de la influencia de la gravedad en la caída de los objetos y allanó el camino para las leyes de movimiento de Newton.