1. Fuerza normal: Esta es la fuerza ejercida por una superficie perpendicular al objeto en contacto con él. Por ejemplo, si coloca un libro en una mesa, la mesa ejerce una fuerza normal hacia arriba en el libro para contrarrestar la gravedad.
2. Fricción: Esta fuerza se opone al movimiento entre dos superficies en contacto. Puede ser estático (cuando el objeto no se mueve) o cinético (cuando el objeto se mueve). Los ejemplos incluyen la fricción entre sus zapatos y el suelo, o la fricción entre los neumáticos de un automóvil y el camino.
3. Tensión: Esta fuerza se transmite a través de una cadena, cuerda, cable o objeto similar cuando se saca tensa. Actúa en la dirección del tirón. Por ejemplo, si tira de una cuerda atada a un cubo, la tensión en la cuerda tira del cubo hacia arriba.
4. Fuerza aplicada: Esta es una fuerza aplicada directamente a un objeto por una persona u otro objeto. Por ejemplo, empujar una caja por el piso, golpear una pelota de béisbol con un bate o tirar de un vagón.
