Los seres humanos pueden oír ondas sonoras con frecuencias en el rango de 20 Hz a 20.000 Hz (20 kHz). La velocidad de la onda del sonido en el aire a temperatura ambiente (20 grados Celsius) es de aproximadamente 343 metros por segundo (m/s). Entonces, las velocidades de onda que los humanos pueden escuchar son aquellas con frecuencias en el rango de 20 Hertz - 20.000 Hz, y velocidades de onda de aproximadamente 343 m/s.