- Newton (N) :La unidad de fuerza del SI, que lleva el nombre de Sir Isaac Newton. Definida como la fuerza que le da a una masa de 1 kilogramo una aceleración de 1 metro por segundo al cuadrado (1 N =1 kg⋅m/s²).

- Libra fuerza (lbf) :Unidad de fuerza habitual utilizada en el sistema inglés. Definida como la fuerza ejercida por el peso de 1 libra de masa (0,45359237 kg) en un campo gravitacional de 9,80665 m/s² (1 lbf =0,45359237 kg⋅9,80665 m/s²).

- Kilogramo-fuerza (kgf) :Unidad de fuerza basada en el kilogramo-masa, no muy utilizada. Definida como la fuerza ejercida por una masa de 1 kilogramo en un campo gravitacional de 9,80665 m/s² (1 kgf =1 kg⋅9,80665 m/s²).

- Dina (dyn) :Unidad de fuerza CGS, rara vez utilizada. Definida como la fuerza que le da a una masa de 1 gramo una aceleración de 1 centímetro por segundo al cuadrado (1 dyn =1 g⋅cm/s²).