La velocidad de las ondas sonoras depende de las propiedades del medio por el que viajan. En general, las sustancias más densas son más elásticas y tienen un módulo de volumen más alto, lo que significa que resisten más fuertemente la compresión. Esto conduce a una propagación más rápida de las ondas sonoras.

Matemáticamente, la velocidad del sonido en un medio viene dada por la ecuación:

$$v =\sqrt{\frac{B}{\rho}}$$

dónde:

- \(v\) es la velocidad del sonido en metros por segundo (m/s)

- \(B\) es el módulo volumétrico del medio en pascales (Pa)

- \(\rho\) es la densidad del medio en kilogramos por metro cúbico (kg/m³)

De esta ecuación se puede ver que la velocidad del sonido es directamente proporcional a la raíz cuadrada del módulo volumétrico e inversamente proporcional a la raíz cuadrada de la densidad. Por lo tanto, a medida que aumenta el módulo volumétrico y disminuye la densidad, aumenta la velocidad del sonido.

Es importante señalar que otros factores, como la temperatura y la composición, también pueden influir en la velocidad del sonido en un medio. Por ejemplo, al aumentar la temperatura de una sustancia generalmente disminuye su densidad, lo que puede provocar un aumento de la velocidad del sonido.