La fricción estática es la fricción entre dos superficies que no se mueven entre sí. Es la fuerza que impide que un objeto se deslice cuando se coloca sobre una superficie. El coeficiente de fricción estática es la relación entre la fuerza necesaria para que un objeto se mueva sobre una superficie y la fuerza normal entre las dos superficies. La fricción estática suele ser mayor que la fricción cinética.
La fricción cinética es la fricción entre dos superficies que se mueven entre sí. Es la fuerza que se opone al movimiento de un objeto cuando se desliza sobre una superficie. El coeficiente de fricción cinética es la relación entre la fuerza necesaria para mantener un objeto en movimiento sobre una superficie y la fuerza normal entre las dos superficies. La fricción cinética suele ser menor que la fricción estática.
La fricción por rodadura es la fricción entre un objeto rodante y una superficie. Es la fuerza que se opone al movimiento rodante de un objeto. El coeficiente de fricción de rodadura es la relación entre la fuerza necesaria para hacer rodar un objeto sobre una superficie y la fuerza normal entre las dos superficies. La fricción por rodadura suele ser mucho menor que la fricción estática o cinética.
