1. Estructura del brazo y sensores:
Baxter tiene dos brazos con siete articulaciones, diseñados para movimientos precisos. Cada brazo tiene cinco tecnologías de detección, incluidos sensores de fuerza/par, sensores de ángulo de articulación y sensores de posición. Estos sensores permiten a Baxter detectar la presión y la fuerza aplicada a sus articulaciones, facilitando interacciones fluidas con humanos y objetos.
2. Sistema de cámara:
Montado sobre su cabeza, Baxter tiene un sistema de cámara que proporciona dos cámaras estereoscópicas para visión 3D. Este sistema de cámara permite a Baxter reconocer y localizar objetos, rastrear su movimiento y realizar los ajustes correspondientes.
3. Software y Sistema de Control:
El sistema de control inteligente de Baxter aprovecha una combinación de hardware y software. Ejecuta la plataforma de software Intera, que ofrece una interfaz gráfica de usuario (GUI) y un lenguaje de programación de robots llamado Blockly. Los usuarios, incluso aquellos sin experiencia en programación, pueden crear programas intuitivos para Baxter utilizando el método de programación visual basado en bloques de Blockly.
4. Características de seguridad:
Baxter está inherentemente diseñado para ser seguro y fácil de usar. Su tecnología "Soft-Joint" ayuda a prevenir lesiones durante las interacciones con trabajadores humanos. El sistema de agarre de baja presión de Baxter garantiza que manipule objetos delicados con cuidado.
5. Interacción humana:
Una característica clave de Baxter es su capacidad para trabajar en colaboración junto con los humanos. Su pantalla táctil interactiva y sus comandos de voz facilitan a los usuarios la interacción con Baxter. Los trabajadores pueden entrenar fácilmente a Baxter para que realice tareas guiando sus brazos mediante los movimientos deseados.
6. Solicitudes de Trabajo:
La versatilidad de Baxter se extiende a una amplia gama de aplicaciones. Puede ayudar en el montaje industrial ligero, el embalaje, el cuidado de máquinas y el manejo de materiales. Al automatizar estas tareas repetitivas, Baxter libera a los trabajadores humanos para que se concentren en actividades más intrincadas o complejas.
7. Aprendizaje y Adaptación:
A través de sus capacidades de aprendizaje automático, Baxter mejora continuamente su rendimiento. Puede aprender de las demostraciones de los usuarios, ajustar sus rutinas y optimizar sus movimientos con el tiempo. Esta característica de autoaprendizaje permite a Baxter adaptarse a los entornos de fabricación cambiantes.
En general, Baxter the Robot es un cobot altamente intuitivo y flexible que mejora la productividad, garantiza la seguridad de los trabajadores y ayuda a agilizar los procesos industriales. Su diseño fácil de usar lo hace accesible a trabajadores de diferentes niveles de habilidades, permitiéndoles trabajar en colaboración con robots en la industria manufacturera moderna.
