El desarrollo del Centurion Main Battle Tank comenzó en 1943 cuando el ejército británico solicitó un nuevo tanque crucero equipado con al menos un cañón de 17 libras. Querían un tanque rápido que, a pesar de estar fuertemente blindado, funcionaría bien en viajes a campo traviesa.
Prototipos del nuevo tanque, conocida como la A-41, fueron construidos y enviados a Alemania en 1945, pero la guerra terminó antes de que vieran el combate.
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Al principio el Centurión, como se nombró el nuevo tanque, no representó mucho, si hay alguna mejora con respecto a los tanques medianos, entonces está disponible. De hecho, se comparó bien con el Panzerkampfwagen V Panther alemán nazi, que había entrado en servicio dos años antes.
El tanque de batalla principal Centurion pesaba 42,5 toneladas, el Panther Model D, 43. Estaba equipado con un cañón de 76,5 mm de 17 libras que tenía una velocidad de salida de 2, 950 pies por segundo. El Panther D estaba armado con un cañón de 75 mm con una velocidad de salida de 3, 070 pies por segundo.
El Centurion estaba propulsado por un motor Rolls Royce Merlin Meteor V-12 de 600 caballos de fuerza; el Panther D usó un motor Maybach V-12 de 642 caballos de fuerza.
Incluso el Centurión de la próxima generación parecía una sombra de la Pantera. Cuando se desarrolló la Centurion Mark (Mk) 3 (que no debe confundirse ni con las Marcas de la Primera Guerra Mundial ni con las Matildas de la Segunda Guerra Mundial), estaba equipado con un 83,4 mm, o 20 libras, pistola.
La pantera mejorada, que había completado el trabajo de diseño pero nunca entró en producción, iba a estar equipado con el cañón de 88 mm utilizado en el Tiger II. Ambas armas tenían velocidades de boca muy cercanas a 3, 340 pies por segundo.
Aún así, el Centurion 3 Main Battle Tank fue el tanque más fuertemente armado de su categoría en los años inmediatos de la posguerra. Pero por extraño que parezca, ni el diseño del tanque ni siquiera el diseño de su arma, fue responsable de esto.
El Centurion 3 disparó una nueva ronda que usaba un diámetro estrecho, con aletas, punta de acero macizo, o flecha, que estaba envuelto en una chaqueta de metal ligero para darle el mismo diámetro que el orificio. Esta nueva ronda se llamó perforar armaduras, desechando sabot (APDS) ronda, y dejó la boca del cañón de 20 libras a las 4, 800 pies por segundo. Podría penetrar el doble de blindaje que el cañón de 88 mm.
El tanque de batalla principal Centurion 3 era un comercial, así como militar, éxito. Fue adoptado por Australia, Canadá, India, Sudáfrica, Suecia, Suiza, y otras naciones.
El Centurion fue quizás el primer tanque en enfrentarse a sí mismo en una guerra de disparos. Egipto, Irak, e Israel compró Centuriones y los utilizó entre sí en las guerras árabe-israelíes de 1967 y 1973. Estados Unidos compró Centuriones y se los dio a Dinamarca y los Países Bajos bajo el Programa de Ayuda Militar.
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