1. Extrusive (Volcanic) :Formado a partir de lava que se enfría y solidifica en la superficie de la tierra.

2. Intrusive (Plutonic) :Formado a partir de magma que se enfría y solidifica debajo de la superficie de la tierra.

3. Hypabyssal :Formado a partir del magma que se enfría y se solidifica en la corteza superior, a menudo en fracturas y venas. Esta familia a veces se considera una subcategoría de rocas intrusivas.