Hay dos tipos principales de ondas de superficie:
* ondas de amor: Estas olas causan agitación horizontal y viajan más rápido que las olas de Rayleigh. Llevan el nombre de A.E.H. Amor, un matemático británico que los estudió.
* Waves Rayleigh: Estas ondas son una combinación de movimiento longitudinal y transversal, creando un movimiento de rodadura similar a las ondas oceánicas. Llevan el nombre de Lord Rayleigh, quien predijo su existencia.
Ambos tipos de ondas superficiales son responsables de gran parte del daño causado por los terremotos, ya que tienen amplitudes más grandes y viajan más allá de las ondas corporales (que viajan a través del interior de la Tierra).