Hay dos tipos principales de fósiles:
* Fósiles corporales: Estos son los restos preservados del cuerpo real de un organismo, como huesos, dientes, conchas o incluso tejidos blandos.
* Trace fósiles: Estas son evidencia conservada de la actividad de un organismo, como huellas, madrigueras o incluso estiércol fosilizado.
El término "fósil" abarca tanto el cuerpo como los fósiles traza, refiriéndose a cualquier evidencia preservada de la vida pasada.