Las dos capas de la tierra hechas de roca son la costra y el manto .

* corteza: La capa más externa, delgada y frágil, compuesta de rocas ígneas, sedimentarias y metamórficas.

* manto: La capa más gruesa, en su mayoría sólida pero con una capa semi-molenada llamada astenosfera, compuesta de minerales de silicato como la olivina y el piroxeno.