1. corteza: Esta es la capa más externa, delgada y rocosa. Se divide en la corteza oceánica (más delgada y más densa) y la corteza continental (más gruesa y menos densa).

2. manto: Esta es la capa más gruesa, compuesta de roca caliente y densa que fluye lentamente con el tiempo. Está dividido en el manto superior y el manto inferior.

3. núcleo: Esta es la capa más interna y está compuesta por dos partes:el núcleo externo (hierro líquido y níquel) y el núcleo interno (hierro sólido y níquel).