Las dos divisiones principales del esqueleto son el axial y el apendicular esqueleto.

* esqueleto axial: Esto incluye los huesos que forman el eje central del cuerpo. Esto incluye el cráneo, la columna vertebral y la caja torácica.

* Esqueleto apendicular: Esto incluye los huesos de las extremidades (brazos y piernas) y las fajas (hombro y pélvica) que los unen al esqueleto axial.