1. Rocas ígneas:

* Formación: Las rocas ígneas se forman a partir del enfriamiento y solidificación de magma (roca fundida) o lava (magma que ha estallado en la superficie de la tierra).

* Rocas ígneas intrusivas: Cuando el magma se enfría y se solidifica lentamente debajo de la superficie de la tierra, forma cristales grandes, lo que resulta en rocas ígneas intrusivas como el granito.

* rocas ígneas extrusivas: Cuando la lava se enfría y se solidifica rápidamente en la superficie de la tierra, forma cristales más pequeños, lo que resulta en rocas ígneas extrusivas como el basalto.

2. Rocas sedimentarias:

* Formación: Las rocas sedimentarias se forman a partir de la acumulación y cementación de sedimentos, que son fragmentos de otras rocas, minerales o materia orgánica.

* rocas sedimentarias clásticas: Estas rocas se forman a partir de fragmentos de otras rocas, como arenisca, lutita y conglomerado.

* Rocas sedimentarias químicas: Estas rocas se forman a partir de la precipitación de minerales del agua, como piedra caliza, sal de roca y yeso.

* rocas sedimentarias orgánicas: Estas rocas se forman a partir de la acumulación de materia orgánica, como el carbón y el esquisto de petróleo.

3. Rocas metamórficas:

* Formación: Las rocas metamórficas se forman cuando las rocas existentes (rocas ígneas, sedimentarias o incluso otras rocas metamórficas) se transforman por calor, presión o reacciones químicas.

* Metamorfismo de contacto: Esto ocurre cuando las rocas se calientan por magma o lava cercana.

* Metamorfismo regional: Esto ocurre en grandes áreas debido a colisiones de placas tectónicas y la inmensa presión y calor asociados con ella.

Diferencias clave:

* rocas ígneas: Formado directamente de la roca fundida.

* rocas sedimentarias: Formado a partir de fragmentos de otras rocas o materia orgánica.

* rocas metamórficas: Formado a partir de la transformación de rocas existentes por calor, presión o reacciones químicas.