* rocas ígneas: Formado a partir del enfriamiento y solidificación de la roca fundida (magma o lava).
* rocas sedimentarias: Formado a partir de la acumulación y cementación de sedimentos (como arena, barro o conchas).
* rocas metamórficas: Formadas cuando las rocas existentes (ígadas, sedimentarias o incluso otras rocas metamórficas) se transforman por calor y presión.
Entonces, el origen de la roca es el factor principal utilizado para clasificarlos.