Rotación:
* griegos antiguos: Filósofos como pythágoras y Aristarchus propuso la idea de que la tierra gira sobre su eje. Observaron el movimiento de las estrellas en el cielo nocturno y razonaron que esto se debió al giro de la Tierra.
* Galileo Galilei (siglo XVI-XVII): Observó las fases de Venus, lo que solo podía explicarse si Venus estaba en órbita del sol. Esto proporcionó más evidencia de un modelo heliocéntrico, donde la tierra gira en torno al Sol.
* Péndulo de Foucault (siglo XIX): Este experimento, diseñado por léon foucault , proporcionó una prueba directa de la rotación de la Tierra. El plano de oscilación del péndulo cambia gradualmente, lo que demuestra la rotación de la Tierra.
Revolución:
* Antiguos astrónomos griegos: Si bien no tenían el modelo correcto, observaron el movimiento de los planetas y propusieron varias teorías sobre sus órbitas, incluido el modelo geocéntrico (Todo orbita la tierra).
* Nicolaus copernicus (siglo XVI): Propuso el modelo heliocéntrico , donde los planetas giran alrededor del sol. Inicialmente, su teoría se encontró con resistencia, pero luego demostró ser precisa.
* Johannes Kepler (siglo XVII): Formuló las leyes de la moción planetaria , que describió matemáticamente las órbitas elípticas de los planetas alrededor del Sol.
Por lo tanto, no es una sola persona que "descubrió" la rotación y la revolución. Más bien, es la culminación de observaciones, teorías y experimentos a lo largo de los siglos lo que condujo a nuestra comprensión de los movimientos de la Tierra.