* rocas ígneas: Estos se forman a partir del enfriamiento y solidificación de magma o lava. Los ejemplos incluyen granito, basalto y obsidiana.
* rocas metamórficas: Estas se forman cuando las rocas existentes (rocas ígneas, sedimentarias u otras rocas metamórficas) se transforman por calor, presión o reacciones químicas. Los ejemplos incluyen mármol, pizarra y gneis.
Si bien las rocas sedimentarias son una parte significativa de la corteza terrestre, no se consideran un componente primario de la litosfera.
