Si bien muchos tipos de fósiles se encuentran en las rocas de Cámbrica, algunos de los más comunes incluyen:
* trilobites: Estos artrópodos marinos extintos fueron increíblemente abundantes durante el Cámbrico y a menudo se usan como fósiles de índice para identificar este período. Tenían un exoesqueleto duro que se conservaba bien, haciéndolos comunes en el registro fósil.
* Brachiopods: Estos animales marinos tienen dos conchas, a menudo con patrones intrincados. Eran extremadamente diversos durante el Cámbrico y se encuentran en varias formas.
* Archaeocyathids: Estos organismos extintos de esponja fueron importantes constructores de arrecifes en el Cámbrico. Sus fósiles a menudo se encuentran en grandes cantidades.
* Cordados tempranos: Si bien son raros, los fósiles de los primeros cuerdas, el grupo que finalmente dio lugar a vertebrados, se han encontrado en las rocas del Cámbrico. Estos proporcionan una visión crucial de la evolución de los troncos.
* Otros invertebrados: Las rocas Cámbricas también contienen fósiles de otros invertebrados, como esponjas, medusas y gusanos, aunque a menudo están menos bien conservados.
Es importante tener en cuenta que los tipos exactos de fósiles que se encuentran variarán según la ubicación específica y la formación geológica.