El Paleógeno comenzó hace 66 millones de años con la extinción de los dinosaurios y terminó hace 23 millones de años. Durante este período, el clima de la Tierra era cálido y húmedo y hubo una gran actividad volcánica. Los continentes de América del Norte y América del Sur todavía estaban conectados, y Europa y Asia también lo estaban. El subcontinente indio todavía estaba en proceso de colisión con Asia y las Montañas Rocosas se formaron en América del Norte.
El Período Neógeno comenzó hace 23 millones de años y terminó hace 2,6 millones de años. Durante este período, el clima de la Tierra comenzó a enfriarse y hubo un aumento significativo en la cantidad de glaciaciones. Los continentes de América del Norte y América del Sur se separaron y se formó el Istmo de Panamá, que conecta América del Norte y América del Sur. El mar Mediterráneo se secó y se formó el desierto del Sahara en África.
El Período Cuaternario comenzó hace 2,6 millones de años y continúa hasta el presente. Durante este período, el clima de la Tierra ha seguido enfriándose y ha habido varios períodos de glaciación. La última edad de hielo terminó hace unos 10.000 años y el clima de la Tierra se ha mantenido relativamente estable desde entonces.
La Era Cenozoica es una época de grandes cambios para la Tierra. Los continentes han cambiado a sus posiciones actuales, el clima se ha enfriado significativamente y la Tierra se ha vuelto más biodiversa. La Era Cenozoica es también la época en la que los humanos evolucionaron y se convirtieron en la especie dominante en la Tierra.