La astenosfera es más rígida y densa que el manto inferior debido a las diferencias de temperatura y presión. La astenosfera se encuentra más cerca de la superficie de la Tierra y, por tanto, está sometida a temperaturas más altas y presiones más bajas. Esto hace que las rocas de la astenosfera sean más flexibles y menos densas que las rocas del manto inferior. Además, el manto inferior está compuesto principalmente de roca sólida, mientras que la astenosfera está compuesta principalmente de roca fundida. Esto también contribuye a que el manto inferior sea más rígido y denso que la astenosfera.
