Las cantidades pueden ser escalares o vectoriales. Las cantidades escalares sólo tienen magnitud, como longitud o masa. Las cantidades vectoriales tienen magnitud y dirección, como velocidad o aceleración.
Las unidades pueden ser unidades base o unidades derivadas. Las unidades básicas son las unidades de medida fundamentales, como el metro, el kilogramo y el segundo. Las unidades derivadas son unidades que se derivan de las unidades base, como el newton (N), que se deriva del kilogramo, el metro y el segundo.
La relación entre cantidades y unidades se puede expresar mediante la siguiente ecuación:
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cantidad =valor numérico × unidad
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Por ejemplo, una longitud de 10 metros se puede expresar como 10 × m.
La elección de unidades para medir una cantidad depende de la aplicación específica. Por ejemplo, en la investigación científica se suele utilizar el sistema métrico, mientras que en ingeniería se suele utilizar el sistema inglés.