En caso de incendio, terremotos, o en otras situaciones de emergencia, A menudo se llama a las fuerzas de rescate para liberar a las personas atrapadas en los edificios. Estas misiones de rescate son muy arriesgadas:los peligros son difíciles de evaluar con anticipación y los propios ayudantes pueden necesitar ayuda repentinamente. Para apoyarlos lo más rápido posible, Los investigadores del Instituto de Tecnología de Karlsruhe (KIT) han desarrollado un sistema para localizar a las fuerzas de rescate heridas o enterradas en edificios. Para posicionar, no se necesita señal de GPS.

Los métodos de posicionamiento convencionales que funcionan bien en exteriores alcanzan sus límites cuando se aplican en interiores. Posicionamiento satelital por GPS, por ejemplo, es muy impreciso en cuanto los obstáculos impiden el contacto visual directo con el satélite. "En situaciones de crisis, Es posible que falte una señal WLAN para el posicionamiento por radio y los planos de construcción de los edificios no siempre estén disponibles. ", dice Nikolai Kronenwett del Instituto de Sistemas de Control de KIT. Aún falta una tecnología para un posicionamiento confiable en interiores". Junto con Gert Trommer, profesor jubilado de KIT, Kronenwett ha desarrollado ahora un sistema autónomo para ubicar las fuerzas de rescate en edificios sin ninguna conexión de radio con el exterior.

El sistema fijado al zapato mide la dirección y la velocidad

El sistema de medición de unos pocos centímetros solo en tamaño se puede fijar fácilmente al zapato del usuario. De las aceleraciones y tasas de rotación medidas por sensores, se puede determinar la dirección y la velocidad del movimiento de una persona, una tecnología que también se utiliza en los relojes inteligentes. "El único punto de venta del sistema de medición es la clasificación inteligente de la fase de apoyo. Se analiza el paso de una persona y se distinguen cuatro fases diferentes:las fases de apoyo y de caída, la fase de swing, y respuesta de carga, "Kronenwett explica. Esto corresponde a un paso normal hacia adelante. Los sensores también detectan cuando el movimiento se detiene. Estas mediciones de velocidad cero ayudan a estimar y compensar los errores del sensor y mejorar considerablemente la precisión de posicionamiento.

Antes de entrar en un edificio, el sistema determina la posición actual por GPS. Luego, no se necesitan más señales. Se coloca a una persona con la ayuda de un algoritmo que calcula su posición actual a partir de la información de movimiento proporcionada por los sensores. A través de un externo, conexión de radio independiente, las posiciones actuales de todas las fuerzas de rescate se transmiten a la computadora del comandante. En caso de emergencia, se conocen las ubicaciones exactas de las personas y el comandante puede reaccionar rápidamente.

El sistema en la muñeca escanea los alrededores

Además del sistema de medición fijado al pie, Kronenwett también está trabajando en un sistema que se lleva en la muñeca. "El sistema de pies determina con precisión la posición del usuario, pero no transmite ninguna información sobre el entorno y la estructura del edificio, "dice el científico." El sistema portátil contiene una cámara que escanea el entorno con radiación infrarroja y genera un modelo 3-D de las habitaciones por las que se mueve la persona ". De esta manera, el comandante tiene una mejor idea de la situación dentro del edificio.

El sistema de medición no puede utilizarse únicamente para el posicionamiento de fuerzas de rescate en peligro. También se puede aplicar para localizar a las fuerzas policiales y al personal de seguridad en los aeropuertos, en centros comerciales, o en estaciones de tren y metro, encontrar mineros en cuevas o túneles subterráneos, o como ayuda de orientación para ciegos.