Una de las tareas más desafiantes para los conductores es el estacionamiento en paralelo, razón por la cual los sistemas de estacionamiento automático se están convirtiendo en una característica popular en algunos vehículos. Sin embargo, el costo de diseñar e implementar tales sistemas de computación intensiva puede aumentar significativamente el precio de un vehículo, creando una barrera para agregar la característica en muchos modelos.

Ahora, Los investigadores han desarrollado una estrategia de control de la guía de estacionamiento automatizada más eficiente que imita el enfoque del estacionamiento paralelo comúnmente utilizado por los conductores humanos. Esta nueva El método de estacionamiento automático más simple tiene el potencial de reducir los recursos informáticos y de almacenamiento requeridos en el vehículo. lo que podría conducir a menores costos del sistema y mayores tasas de adopción por parte de los fabricantes de vehículos.

Los resultados de la investigación se publican en IEEE / CAA Journal of Automatica Sinica , una publicación conjunta del Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE) y la Asociación China de Automatización (CAA).

"Observamos la forma en que los estudiantes normalmente aprenden a estacionarse en paralelo en las autoescuelas y determinamos que utilizan un proceso relativamente simple de tres pasos, "dijo Li Li del Departamento de Automatización de la Universidad de Tsinghua en Beijing, Porcelana. "A diferencia de los enfoques convencionales para el estacionamiento automático, nuestro nuevo método se centra en simplificar las reglas y estrategias de control, en lugar de agregar complicados controladores de retroalimentación y sistemas de asistencia técnica ".

La estrategia de control de la guía de tres pasos se basa en el método de estacionamiento paralelo que se enseña en muchas clases de educación vial. Primero, los conductores alinean su vehículo al lado del automóvil frente al espacio de estacionamiento abierto. Próximo, los conductores retroceden con su vehículo mientras hacen un giro brusco a la derecha hasta alcanzar una posición de ángulo crítico. Finalmente, los conductores giran el volante a una posición totalmente a la izquierda y continúan retrocediendo hasta llegar a la posición estacionada.

"Al reducir el proceso de estacionamiento a tres simples pasos, limitamos el número de variables a cinco, de los cuales el ángulo de dirección y la velocidad máximos permitidos se pueden determinar de antemano, "dijo el coautor Lingxi Li, profesor asociado de la Universidad de Indiana-Universidad de Purdue en Indianápolis. "Por lo tanto, podemos centrarnos en controlar solo tres variables:el punto de partida, el tamaño del espacio de estacionamiento abierto y la posición del ángulo crítico. Esto simplifica enormemente el diseño y la implementación de la programación y los recursos computacionales para el sistema de estacionamiento a bordo ".

Los investigadores planean explorar otros métodos para integrar las experiencias de conducción humana en sistemas de inteligencia híbrida aumentada para futuras aplicaciones de vehículos inteligentes.