Los robots del tamaño de un insecto podrían tener numerosas aplicaciones útiles, por ejemplo, ayudar a las misiones de búsqueda y salvamento (SAR), simplificando la inspección de infraestructuras y acelerando los procesos agrícolas. A pesar de las ventajas asociadas a su tamaño, estos robots pueden ser muy difíciles de construir, ya que su fabricación implica ensamblar varios componentes diminutos.

Para superar estas limitaciones, investigadores de la Universidad de Washington han creado recientemente RoboFly, un robot de 74 mg con alas batientes que puede moverse en el aire, en el suelo y en superficies de agua. El nuevo robot presentado en un artículo publicado previamente en arXiv, se construyó con menos componentes que los que se utilizan generalmente para construir robots del tamaño de un insecto, lo que simplifica enormemente su fabricación.

"RoboFly es un micro-robot de alas batientes inspirado en insectos voladores, "Yogesh Chukewad, uno de los investigadores que realizó el estudio, dijo a TechXplore. "Estos insectos pueden volar, andar, y algunos de ellos también pueden rozar la superficie del agua. El objetivo de nuestra investigación fue desarrollar un robot que imite a su contraparte biológica realizando locomoción multimodal, que incluye antena, suelo, y locomoción en la superficie del agua ".

El pequeño robot creado por Chukewad y sus colegas es una adaptación de RoboBee, un prototipo de micro-robot volador que Sawyer Fuller, autor principal e investigador principal del estudio, ayudó a desarrollarse en la Universidad de Harvard antes de comenzar a trabajar en la Universidad de Washington. Una mejora clave de RoboFly es que tiene menos componentes, ya que los investigadores encontraron que ensamblar demasiadas piezas hacía que su fabricación fuera demasiado compleja.

"La forma en que se diseñó RoboBee hizo que fuera realmente difícil de construir, "Chukewad explicó." Actualmente, la mayoría de los robots del tamaño de un insecto se construyen bajo un microscopio, ensamblado cuidadosamente a mano, ya que tienen muchas partes microscópicas separadas. Si accidentalmente deja caer una parte del tamaño de una semilla de sésamo en un laboratorio ajetreado, ¡nunca volverás a verlo! "

Para simplificar la fabricación de RoboFly, los investigadores crearon un nuevo diseño, en el que el chasis del robot se compone de un solo, hoja laminada doblada. De este modo, se puede construir el robot sin tener que ensamblar muchas piezas microscópicas. El chasis también es más bajo y, por lo tanto, más cercano al suelo, que permite tres tipos diferentes de locomoción.

"RoboFly hace uso de sus dos alas batientes impulsadas por actuadores piezoeléctricos para volar y planear, como hacen algunos insectos, "Dijo Chukewad." También puede moverse y girar en el suelo haciendo uso del mismo conjunto de alas batientes. Debido a su propiedad de peso ligero, si se modifica con un conjunto de apéndices en forma de tres pies, puede aterrizar en la superficie del agua. Una vez que aterrizó, el robot puede entonces moverse y conducir sobre el agua usando el mismo principio que se usa para moverse en el suelo ".

El hecho de que pueda volar caminar y flotar en el agua hace que RoboFly sea único, distinguiéndolo de otros robots del tamaño de un insecto. El robot podría ser mucho más eficaz que los existentes para evitar obstáculos, ya que simplemente puede cambiar a un modo de locomoción diferente (por ejemplo, volar o moverse sobre el agua si detecta obstáculos en el suelo).

¿Debería comercializarse, RoboFly podría tener varios usos potenciales, por ejemplo, ayudar a los usuarios humanos a detectar fugas de gas o ayudar a los voluntarios en misiones de búsqueda y rescate. También podría desplegarse en grandes cantidades en superficies de agua para buscar contaminantes o fugas de fluidos potencialmente peligrosos (por ejemplo, combustible de un avión siniestrado).

"Ahora que comprobamos que RoboFly puede realizar locomoción multimodal, nuestro próximo objetivo será utilizarlo como una herramienta para comprender mejor el comportamiento de sus contrapartes biológicas, "Dijo Chukewad.

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