Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) se están volviendo más inteligentes con la ayuda de un equipo internacional de investigadores. Desarrollaron una forma para que múltiples UAVS se formaran sin dejar de controlar automáticamente sus propias necesidades de vuelo. al igual que los drones utilizados por el villano interpretado por Jake Gyllenhaal en la película Spiderman de 2019.

Publicaron sus resultados en IEEE / CAA Journal of Automatica Sinica , una publicación conjunta de IEEE y la Asociación China de Automatización.

Los UAV se han estudiado durante mucho tiempo para su uso potencial en aplicaciones militares o comerciales porque son muy eficientes desde el punto de vista energético y, al mismo tiempo, transportan cargas útiles relativamente grandes.

"El santo grial de tal investigación es tener formaciones de vehículos aéreos no tripulados que sean capaces de completar misiones de forma autónoma con poca supervisión para el operador humano". "dijo Simone Baldi, autor del artículo y profesor de la Facultad de Matemáticas de la Universidad del Sureste. Baldi también es profesor asistente en el Delft Center for Systems and Control.

En este papel, Baldi y su equipo utilizan una técnica llamada "software-in-the-loop". Esto permite la prueba directa del UAV con el software de piloto automático que ya está a bordo del UAV. Por esta prueba directa, los investigadores podrán pasar más rápido de la etapa de prueba a vuelos reales.

Los investigadores establecieron entornos de simulación realistas para vehículos aéreos no tripulados equipados con controladores adaptables para simular el vuelo en diversas condiciones ambientales. Los controladores adaptativos pueden ayudar a los UAV a aprender su entorno, así como adaptarse cuando cambian las condiciones.

"Se espera que los UAV equipados con controladores adaptables optimicen su operación de vuelo y se adapten a los cambios ambientales, como diferentes cargas, fallas o corrientes de viento, "Dijo Baldi.

Próximo, los investigadores planean realizar vuelos reales para equipos de UAV. Según Baldi, muy pocas empresas e institutos en todo el mundo son capaces de realizar vuelos fiables con formaciones de UAV.

"Construimos un entorno de simulación que es capaz de aprender y adaptarse a las características de cada UAV, ", Dijo Baldi." El objetivo es probar no solo un solo UAV sino equipos de UAV, cada uno con características diferentes ".