• Home
  • Química
  • Astronomía
  • Energía
  • Naturaleza
  • Biología
  • Física
  • Electrónica
  • Cooperar puede resultar en una mejor experiencia de conducción autónoma

    Crédito:CC0 Public Domain

    En un juego de computadora dinámico en el que la computadora también toma decisiones, a menudo puede encontrarse compitiendo con el juego para alcanzar su objetivo. De manera similar, al manejar un automóvil "autónomo", un automóvil equipado con tecnología de conducción automatizada, Los conductores humanos a veces también necesitan pelear con el automóvil por el volante para mantener la experiencia de conducción autónoma segura para sí mismos y para los demás. y finalmente llegar al destino deseado. Hasta ahora, la mayoría de los estudios sobre esta interacción motriz se han basado en gran medida en la teoría de juegos no cooperativos, en el que las decisiones del conductor y la computadora sobre cómo conducir el automóvil no coinciden.

    Para comprender y predecir mejor los resultados del dilema del control del volante y, contrariamente a muchos estudios anteriores, Los autores, el Dr. Xiaoxiang Na y el Dr. David J. Cole de la Universidad de Cambridge, argumentaron que el uso de la teoría de juegos cooperativos para modelar este tipo de problemas de interacción puede ser más adecuado. Argumentaron esto en un artículo publicado en IEEE / CAA Journal of Automatica Sinica , una publicación conjunta del IEEE y la Asociación China de Automatización,

    Usando la teoría de juegos cooperativos, los autores crearon su escenario en un sentido de "equilibrio de Pareto", una especie de estado equilibrado en el que ni el conductor humano ni el sistema de dirección automática del automóvil están dispuestos a cambiar su comportamiento de dirección unilateralmente. Sin embargo, en este estado de "Pareto", aunque el conductor humano y el sistema de dirección automatizado tienen diferentes ideas de dónde debe ir el automóvil (por ejemplo, para evitar a un peatón, yendo recto o cambiando de carril), el conductor humano estará algo de acuerdo con la intención del sistema de dirección automática y tomará decisiones en consecuencia.

    Para saber si ser cooperativo traerá más beneficios a la experiencia de conducción autónoma, los autores también compararon sus resultados de modelado con los resultados derivados de la teoría de juegos no cooperativos.

    Los autores señalaron que el uso de estrategias cooperativas "ha resultado en un refuerzo del control del ángulo de dirección del conductor, lo que a su vez permitió que el automóvil regresara de una maniobra arriesgada de cambio de carril a una línea recta más segura viajando rápidamente ".

    En el futuro, Se necesitarán más experimentos para examinar más a fondo cómo la estrategia cooperativa influirá en las interacciones de un conductor humano con un sistema de dirección automatizado. Los autores esperan que lo que encuentren pueda integrarse en la tecnología de dirección automatizada para que la tecnología pueda tener en cuenta la experiencia de conducción en la vida real de los conductores humanos para lograr un mejor control compartido entre los seres humanos y los vehículos autónomos.


    © Ciencia https://es.scienceaq.com