El robot Trimbot recorta un arbusto. Crédito:Radim Tylecek / Universidad de Edimburgo
Se ha desarrollado un robot de jardinería que puede navegar por sí mismo y podar rosas y recortar arbustos automáticamente.
El dispositivo de dedos verdes, conocido como Trimbot, utiliza cámaras y tecnología de mapeo 3D para orientarse por los jardines y realizar tareas precisas con herramientas de corte.
Los robots prototipo podrían usarse para mantener espacios verdes comunes, apoyar a los agricultores y ayudar a las personas con problemas de movilidad a cuidar sus huertos, dicen los investigadores.
Los científicos crearon Trimbot utilizando las últimas tecnologías robóticas y técnicas de visión por computadora en 3-D. Instalaron cinco pares de cámaras y un brazo robótico flexible en una cortadora de césped automática fabricada por la empresa de electrónica Bosch.
El dispositivo alimentado por batería está preprogramado con un bosquejo aproximado de un jardín para ayudar a la navegación. Los datos capturados por las cámaras 3D del robot le permiten realizar tareas específicas.
Los investigadores crearon algoritmos que permiten al robot comparar arbustos demasiado crecidos con formas finales ideales a medida que recorta. Usando una herramienta de corte diferente, Trimbot puede podar rosas señalando la parte exacta del tallo de cada planta que debe cortarse.
Las tecnologías desarrolladas durante el proyecto podrían incorporarse a la gama de cortadoras de césped automáticas de Bosch, dice el equipo.
El robot Trimbot corta el tallo de un rosal. Crédito:Radim Tylecek / Universidad de Edimburgo
El proyecto de cuatro años, coordinado por investigadores de la Universidad de Edimburgo, ha sido financiado por el programa Horizonte 2020 de la Unión Europea. También involucra a científicos de la Universidad e Investigación de Wageningen, las universidades de Amsterdam, Groningen y Friburgo, ETH Zurich y Bosch.
Profesor Bob Fisher, de la Escuela de Informática de la Universidad de Edimburgo, quien coordinó el proyecto, dijo:"Lograr que el robot funcione de manera confiable en un jardín real fue una gran hazaña de ingeniería. Los ocho equipos asociados desarrollaron nueva tecnología robótica y de visión por computadora 3D para permitirle trabajar al aire libre en condiciones ambientales y de iluminación cambiantes".
