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  • Los ingenieros muestran a Astro, el perro robot

    Usando aprendizaje profundo e inteligencia artificial (IA), Los científicos de la FAU están dando vida a uno de los pocos de estos robots cuadrúpedos en el mundo. Astro es único porque es el único de estos robots con cabeza, Impreso en 3-D para parecerse a un Doberman pinscher, que contiene un cerebro (computarizado). Crédito:Alex Dolce

    ¿Qué obtendrías si combinaras Siri de Apple y Alexa de Amazon con los robots cuadriculados de Boston Dynamic? Obtendría "Astro, "el perro robot inteligente de cuatro patas que ve y oye.

    Usando aprendizaje profundo e inteligencia artificial (IA), Científicos del Laboratorio de Percepción de Máquinas y Robótica Cognitiva (MPCR) de Florida Atlantic University en el Centro de Sistemas Complejos y Ciencias del Cerebro de la Facultad de Ciencias Charles E. Schmidt de la FAU están dando vida a uno de los pocos robots cuadrangulares del mundo. Astro es único porque es el único de estos robots con cabeza, Impreso en 3-D para parecerse a un Doberman pinscher, que contiene un cerebro (computarizado).

    Astro no solo parece un perro; él también aprende como uno. Eso es porque no opera basándose en la automatización robótica preprogramada. En lugar de, Astro está siendo entrenado usando entradas a una red neuronal profunda, una simulación computarizada de un cerebro, para que pueda aprender de la experiencia para realizar tareas similares a las de los humanos. o en su caso, tareas "tipo perrito", que benefician a la humanidad.

    Equipado con sensores, imágenes de radar de alta tecnología, cámaras y un micrófono direccional, este super robot de 45 kilos sigue siendo un "cachorro en formación". Como un perro normal, responde a órdenes como "siéntate, "Ponte de pie" y "Acuéstate". podrá comprender y responder a las señales con las manos, detectar diferentes colores, comprender muchos idiomas, coordinar sus esfuerzos con drones, distinguir rostros humanos, e incluso reconocer a otros perros.

    Crédito:Florida Atlantic University

    Como explorador de información, Las misiones clave de Astro incluirán la detección de armas, explosivos y residuos de armas para ayudar a la policía, el militar, y personal de seguridad. Los talentos de este roboperro no terminarán ahí, También puede ser programado para ayudar como perro de servicio para personas con discapacidad visual o para proporcionar monitoreo de diagnóstico médico. El equipo de MPCR también está entrenando a Astro para que sirva como primer respondedor en misiones de búsqueda y rescate, como reconocimiento de huracanes y maniobras militares.

    Diseñado para interactuar y reaccionar ante el mundo que lo rodea en tiempo real, esta máquina inteligente podrá navegar a través de terrenos difíciles y responder a situaciones peligrosas para mantener a los humanos y animales fuera de peligro. Astro estará equipado con más de una docena de sensores que consumirán información ambiental a través de múltiples modalidades, incluida la óptica, sonido, gas e incluso radar. Para procesar las entradas sensoriales y tomar decisiones conductuales autónomas, un conjunto de unidades de procesamiento de gráficos Nvidia Jetson TX2 están integradas con cuatro teraflops combinados de potencia informática, lo que equivale a unos cuatro billones de cálculos por segundo. Este perro robot podrá ver y buscar rápidamente miles de caras en una base de datos, oler el aire para detectar sustancias extrañas, y escuche y responda a las llamadas de socorro que se encuentran fuera del rango auditivo de un ser humano. El equipo MPCR de FAU programará a Astro para que tenga una amplia base de datos de experiencias en las que puede aprovechar para ayudarlo a tomar decisiones inmediatas sobre la marcha.

    Los cerebros humanos detrás de Astro son un equipo de neurocientíficos, Expertos en TI, artistas biólogos, psicólogos, estudiantes de secundaria y estudiantes de pregrado y posgrado en FAU. A la cabeza de este proyecto están Elan Barenholtz, Doctor., profesor asociado en el Departamento de Psicología de la FAU, codirector del laboratorio MPCR de FAU, y miembro del Brain Institute de la FAU (I-BRAIN), uno de los cuatro pilares de investigación de la universidad; William Hahn, Doctor., profesor asistente en el Departamento de Ciencias Matemáticas de la FAU y codirector del laboratorio MPCR de la FAU; y Pedram Nimreezi, director de software inteligente en el laboratorio MPCR de FAU, director de tecnología de RedGage y experto en artes marciales.

    "Nuestro equipo de laboratorio de Percepción de Máquinas y Robótica Cognitiva fue buscado por el grupo Astro Robotics de Drone Data debido a su amplia experiencia en neurociencia cognitiva, que incluye comportamiento, enfoques computacionales integrados y neurofisiológicos para estudiar el cerebro, "dijo Ata Sarajedini, Doctor., decano de la Facultad de Ciencias Charles E. Schmidt de la FAU. "Astro está inspirado en el cerebro humano y ha cobrado vida a través del aprendizaje automático y la inteligencia artificial, que está demostrando ser un recurso invaluable para ayudar a resolver algunos de los problemas más complejos del mundo ".


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