Un equipo de científicos de la Escuela de Ingeniería de la Universidad Federal del Lejano Oriente y colaboradores institucionales ha desarrollado un software para robots industriales de IA con visión técnica para plantear y ajustar las trayectorias de movimiento de sus herramientas en tiempo real sin menor precisión.

El equipo de FEFU desarrolló e implementó un nuevo principio para el control inteligente de robots industriales:la gestión de las señales del programa mediante el cual los robots pueden establecer y ajustar las trayectorias y los regímenes (velocidades) del movimiento de las herramientas por sí mismos mientras procesan los detalles en condiciones inciertas y en un entorno laboral cambiante. El nuevo software logró una precisión de alrededor de 0,5 mm en el funcionamiento de herramientas robóticas (incluidas las acciones que requieren aplicación de fuerza adicional). Sin embargo, muchas operaciones de alta precisión requieren una precisión dentro del rango de 0,2-0,1 mm.

"El problema radica en la tecnología imprecisa que se utiliza para fabricar los propios robots, y aún no se ha resuelto en ningún lugar del mundo. Ya hemos desarrollado un método para eliminar este defecto basado en movimientos de prueba especiales. Demostró ser eficiente en modelos, y ahora, estamos trabajando para implementarlo en la práctica. Si obtenemos resultados positivos, sería un gran avance en la aplicación práctica de los robots en general. Y si no, Continuaremos trabajando hasta que tengamos un resultado positivo. Generalmente, este es un método de trabajo, "dijo el profesor Vladimir Filaretov, un doctorado en Ciencias Técnicas.

Usando un sistema visual técnico, una máquina forma una imagen virtual de su espacio de trabajo, reconoce cada pieza, y determina su posición exacta. Un robot también puede identificar deformaciones en piezas grandes que se producen durante el funcionamiento. Basado en la imagen virtual, determina las trayectorias de sus herramientas de trabajo.

"Es importante enfatizar que los métodos, los algoritmos y el software son de naturaleza universal. Se pueden utilizar para controlar casi cualquier tipo de robot:robots industriales, dispositivos subacuáticos, vehículos terrestres no tripulados, volador, y muchos robots agrícolas prometedores. Solo requieren pequeños ajustes que ya están incluidos en el software y tienen en cuenta sus características específicas. Nuestros desarrollos, incluido el control inteligente basado en realidad virtual, maximizan las capacidades de las tecnologías modernas y son capaces de aumentar la eficiencia de los procesos tecnológicos varias veces al tiempo que preservan la calidad de los productos, "añadió el profesor Filaretov.

El nuevo método de control inteligente ya se implementó en la planta de Dalpribor (Vladivostok) y actualmente se está probando y ajustando en vista de los recientes desafíos industriales. La actualización más reciente de la tecnología se presentó en la Conferencia Internacional de Control de IEEE, Automation and Diagnosis 2019 (ICAAD'19) en Grenoble y obtuvo un reconocimiento especial.