Un robot bípedo llamado Cassie Cal está en las noticias, gracias a un video de su casa en el grupo de Robótica Híbrida de la Universidad de California Berkeley.

El video "Control de retroalimentación para la conducción autónoma de hovershoes por un robot Cassie Bipedal" tiene cuatro características asombrosas que muestran a Cassie Cal montando en hovershoes (1) bajando unas escaleras, (2) montar en terreno al aire libre irregular, (3) subida y bajada de pendientes pronunciadas, y (4) inclinarse en una curva para dar la vuelta a las esquinas.

El robot bípedo Cassie es fabricado por Agility Robotics. InMotion hace los hovershoes.

Esperar, que es eso en sus pies, hovershoes? Para aquellos que mi no se que son vamos a hacer hovershoes antes de continuar. Suena como ... hoverboards. Bingo. Hovershoes son dos pequeñas tablas flotantes para el pie derecho e izquierdo.

InMotion llama a sus hovershoes patines autoequilibrados; dijeron que su invento "toma el concepto de hoverboard y lo divide en dos máquinas independientes:una para cada pie". Dijeron que la experiencia del usuario se parece más a patinar.

"Nuestro control de retroalimentación y nuestro sistema autónomo permiten un movimiento rápido a través de entornos urbanos para ayudar en todo, desde la entrega de alimentos hasta la seguridad y la vigilancia y las misiones de búsqueda y rescate, "dijo el equipo en IEEE Espectro. En juego hay un sistema de visión por computadora, planificador de ruta y una estrategia de control de retroalimentación. Utilizaron el sistema de visión por computadora para estimar la velocidad, y cartografía de obstáculos.

Entre los nombres en su lista de agradecimiento en video al final estaban los del equipo Cassie Blue de la Universidad de Michigan por su conocimiento y experiencia.

El año pasado, Matt Simon en Cableado tenía un artículo entretenido e informativo sobre Cassie como plataforma de investigación. Simon miró el laboratorio de Jessy Grizzle en la Universidad de Michigan. Estaban sometiendo a Cassie a través de un timbre con la intención de verla dominar la locomoción bípeda en circunstancias difíciles, como terreno accidentado y escalones.

Uno se da cuenta de que todos los estupendos robots Atlas del mundo no pueden minimizar la importancia de un robot como Cassie; las volteretas hacia atrás son geniales, pero Cassie podría ser una solución adecuada para bípedos en entornos de crisis.

Simon:"¿Por qué molestarse con Cassie? Bueno, Atlas no viene sin sus desventajas:sus actuadores hidráulicos son fuertes, pero necesariamente voluminoso. Cassie, por otra parte, es más delgado, diseño eléctrico. Entonces, si bien Atlas podría tener la fuerza para, decir, objetos pesados ​​en una situación de rescate, Cassie podía moverse con más delicadeza entre los humanos en ciudades abarrotadas. Y tiene la investigación abierta para comenzar a realizar copias de seguridad de muchos de esos tipos de aplicaciones ".

Avance rápido a Berkeley, California, 2019, donde el laboratorio de robótica híbrida en UC Berkeley muestra su TLC para Cassie, con un nuevo par de zapatos de autoequilibrio y paquete de sensor, -sí, realiza cálculos a bordo en tiempo real.

Los zapatos se comportan como dos patinetas flotantes para atravesar todo tipo de terrenos amigables y hostiles. IEEE Espectro Evan Ackerman fue más específico sobre lo que hacen los hovershoes por Cassie.

"Te balanceas sobre los patines, y controlarlos inclinándose hacia adelante y hacia atrás y hacia la izquierda y hacia la derecha, lo que hace que cada patín acelere o desacelere en un intento de mantenerse erguido. No es fácil hacer que estas cosas funcionen, incluso para un humano, pero al agregar un paquete de sensores a Cassie, los investigadores de UC Berkeley han logrado que se deslice por el campus de forma totalmente autónoma ".

CNET:"Shuxiao Chen, Jonathan Rogers, y Bike Zhang, Estudiantes de UC Berkeley que trabajaron en el proyecto, dijo que le llevó unos ocho meses enseñar a Cassie a patinar. El proceso involucró modelos matemáticos, simulaciones para probar los algoritmos y descubrir cómo interactuar y comunicarse con Cassie y varios sensores. En resumen:mucha prueba y error ".

Ackerman le dio al laboratorio un pulgar hacia arriba por su trabajo en un controlador. "Es un testimonio de la solidez del controlador de UC Berkeley el hecho de que estuvieran dispuestos a dejar que el robot funcionara sin ataduras y en el exterior".

En el panorama general, Los investigadores de los laboratorios están interesados ​​en que los robots bípedos sean lo más eficientes posible en terrenos variados. lo que podría requerir modos de locomoción más allá de caminar.

Espectro IEEE habló con los estudiantes de Berkeley, Shuxiao Chen, Jonathan Rogers, y Bike Zhang por correo electrónico. "Si bien la locomoción con piernas es eficiente cuando se viaja por terrenos accidentados y discretos, La locomoción con ruedas es más eficiente cuando se viaja sobre terreno plano continuo. Permitir que los robots con patas viajen en varias plataformas de micro-movilidad ofrecerá capacidades de locomoción multimodal, mejorar la eficiencia de la locomoción en varios terrenos ".

© 2019 Science X Network