Investigadores de Fraunhofer IPA, en Stuttgart, Alemania, han desarrollado recientemente MobiKa, un bajo costo, robot móvil capaz de interacciones bimodales (voz y texto) con humanos. Su robot, presentado en un artículo publicado previamente en arXiv, podría ser particularmente útil para ayudar a las personas mayores.

Los avances recientes en robótica han permitido el desarrollo de robots que pueden ayudar a los humanos tanto en sus hogares como en entornos de atención médica. Estos robots podrían ayudar a varias personas, incluidos los ancianos, ayudándolos con las tareas diarias, recordándoles que tomen medicamentos o administren tratamientos básicos.

"La historia de los robots móviles para el cuidado de la salud en Fraunhofer IPA llega a más de 20 años en el pasado, "Florenz Graf, un investigador asociado en Fraunhofer IPA que llevó a cabo el estudio, dijo a TechXplore. "Un ejemplo es el robot de servicio Care-O-bot, que ha sido una visión de producto y un demostrador desde 1998. Ahora está disponible en su cuarta generación, y ya se desempeña como asistente de compras en tiendas de electrónica. Nuestro objetivo actual es transferir las tecnologías desarrolladas a plataformas especializadas y, por lo tanto, más rentables ".

Al cambiar su enfoque a plataformas más especializadas, Graf y sus colegas pudieron desarrollar un robot más asequible que se basa en nuevas tecnologías de software, como herramientas de navegación. En su reciente proyecto financiado con fondos públicos, Los investigadores introdujeron un prototipo de MobiKa en un entorno de atención médica del mundo real y evaluaron sus interacciones con las personas mayores.

"MobiKa es un robot de servicio para su uso en el hogar o en centros asistenciales, que actualmente está disponible como prototipo, "Graf explicó." El robot consiste en un móvil, plataforma con ruedas y una tableta delgada ajustable en altura en la parte superior. Usando el software de navegación desarrollado aquí en Fraunhofer IPA, MobiKa se traslada de forma segura y autónoma a un destino determinado ".

El robot móvil puede navegar de forma autónoma en entornos dinámicos y cambiantes. También es capaz de identificar y acercarse a personas individuales utilizando un software de reconocimiento de personas y un algoritmo para calcular las poses de los humanos que se acercan. MobiKa puede comunicarse con las personas de dos formas:generando texto en una tableta o mediante respuestas de voz.

"Para nosotros era especialmente importante que el robot pudiera utilizarse de forma económica, "Dijo Graf." Por lo tanto, integramos componentes que son lo más simples y rentables posible. A diferencia de otros robots de interacción, diseñamos MobiKa de una manera funcional y deliberadamente no humanoide. Esto permite subrayar su función como herramienta para el usuario, comparable a los electrodomésticos o robots existentes ".

Después de evaluar MobiKa en un entorno de laboratorio, los investigadores lo probaron en un hogar de ancianos con demencia. Estas pruebas les permitieron comprender mejor cómo los usuarios perciben el robot e identificar áreas que podrían mejorarse.

"No solo discutimos la aplicación en detalle con los representantes de los usuarios finales, "Dijo Graf." También llevamos a cabo pruebas prácticas en un hogar de ancianos donde MobiKa interactuó con éxito con una serie de personas mayores durante algunas horas durante varias semanas. El diseño funcional de MobiKa nos ayudó a lograr un alto nivel de aceptación, porque las personas mayores también lo ven como un complemento, en lugar de reemplazar a los humanos. Otro hallazgo importante de nuestro estudio fue que la interacción humano-robot necesita personalización, así como actualizaciones para mantener el interés de los usuarios durante períodos más prolongados ".

Aunque los investigadores hasta ahora solo han probado MobiKa en un centro de atención para ancianos, pronto podría aplicarse y evaluarse en una variedad de otros entornos. Por ejemplo, los investigadores planean entregar MobiKa a otros institutos de investigación, para que puedan utilizarlo en sus propios proyectos. Mientras tanto, también están buscando empresas interesadas en desarrollar el robot a mayor escala y prepararlo para la producción.

"Tenemos ideas adicionales para un mayor desarrollo, "Graf agregó". Con la integración del software de reconocimiento de objetos, el robot podría usarse para encontrar artículos que un usuario perdió en su casa. También podríamos adjuntar un estante adicional al robot, lo que le permitiría ayudar a los usuarios con movilidad reducida a transportar objetos cotidianos y así apoyar su independencia en el hogar ".

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