Hace unos pocos años, cuando los robots sociales comenzaron a aparecer en tiendas y hogares, Guy Hoffman se preguntó por qué todos se parecían tanto.

"Me di cuenta de que muchos de ellos tenían un tipo de característica muy similar:blancos y pegajosos, diseñado como dispositivos electrónicos de consumo, "dijo Hoffman, profesor asistente y miembro del cuerpo docente de la familia Mills en la Escuela de Ingeniería Mecánica y Aeroespacial de Sibley. "Especialmente cuando estos robots sociales se comercializaron para formar parte de nuestras familias, Pensé que sería extraño que todos tuvieran familiares idénticos ".

Imaginó robots construidos a partir de más cálidos, materiales más hogareños, como madera y lana; también imaginó robots que sus dueños podrían personalizar, por lo que cada uno sería único. Un amigo le dio modelos de sus robots tejidos a ganchillo y pensó:¿Y si el robot en sí fuera tejido a ganchillo? Entonces aprendió a tejer.

Luego vio a otro amigo tejer una parte del robot mucho más rápido que él. "Eso me hizo pensar que las personas que no son ingenieros también podrían participar en la fabricación de un robot, " él dijo.

Estas ideas llevaron a Hoffman a crear Blossom, un sencillo expresivo, plataforma de robot económica que podría fabricarse a partir de un kit y equiparse de forma creativa con materiales hechos a mano.

"Queríamos capacitar a las personas para que construyeran su propio robot, pero sin sacrificar lo expresivo que es, "dijo Hoffman, autor principal de "Blossom:A Handcrafted Open-Source Robot", "publicado en marzo en la Association for Computing Machinery Transactions on Human-Robot Interaction". Además, es bueno que cada robot sea un poco diferente. Si teje tu robot, cada familia tendría su propio robot que sería único para ellos ".

El diseño mecánico de Blossom, desarrollado con Michael Suguitan, estudiante de doctorado en el laboratorio de Hoffman y primer autor del artículo, se centra en una plataforma de "cabeza" flotante que utiliza cuerdas y cables para moverse, haciendo sus gestos más flexibles y orgánicos que los de un robot compuesto por partes rígidas.

Blossom se puede controlar moviendo un teléfono inteligente usando una aplicación de titiritería de código abierto; los movimientos del robot se asemejan a rebotar, estirándose y bailando. El costo de las piezas necesarias para ensamblar una flor es menos de $ 250, y los investigadores están trabajando actualmente en un kit Blossom hecho completamente de cartón, que sería incluso más barato.

En parte por su sencillez, Blossom tiene una variedad de usos potenciales, Dijo Hoffman. Los investigadores de interacción humano-robot que no sean ingenieros podrían construir los suyos propios a partir de un kit para utilizarlos en estudios. Debido a la facilidad de interactuar con el robot y la experiencia práctica de ayudar a construirlo, podría ayudar a enseñar a los niños sobre robótica.

En un estudio de caso, los niños de 4 a 8 años tuvieron la oportunidad de controlar y hacer accesorios para Blossom en una feria de ciencias. Algunos niños crearon accesorios, como apéndices o joyas, mientras que otros controlaban el robot para que se pudieran adjuntar los nuevos elementos, ilustrando cómo Blossom podría inspirar la colaboración.

"Los niños también tenían expectativas adicionales sobre el movimiento del robot, como hacerlo locomorar y saltar. Estas expectativas se enfatizaron por el hecho de que varios niños optaron por hacer apéndices como patas y alas, "escribieron los autores.

En los próximos meses, Blossom será utilizado por el distrito escolar Upper Grand en Ontario, Canadá, para ayudar a enseñar matemáticas a estudiantes de cuarto grado, Dijo Hoffman.

Dijo que su equipo también ha estado trabajando en un algoritmo para hacer que Blossom reaccione a los videos de YouTube:realizar un determinado baile en respuesta a una determinada canción, por ejemplo, basándose en investigaciones anteriores que muestran que la respuesta de un robot al escuchar canciones puede influir en la reacción de un ser humano. Esto podría ser particularmente útil para modelar el comportamiento de los niños con autismo, Dijo Hoffman.

"Está destinado a ser un kit flexible que también tiene un costo muy bajo. Especialmente si podemos hacerlo con cartón, podrías hacerlo muy económico, ", dijo." Debido a que la computación se vuelve tan poderosa, podría ser una forma realmente abierta para que las personas hagan lo que quieran con la robótica ".