El primer dron robot experimental que vuela como un quadcopter típico, conduce en terrenos difíciles y se aprieta en espacios reducidos utilizando los mismos motores, ha sido desarrollado por investigadores de la Universidad Ben-Gurion del Negev (BGU). El híbrido FSTAR (robot autónomo volador sintonizado en expansión) se presentará en la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización 2019 en Montreal el 21 de mayo. 2019. Crédito:Ben-Gurion U.
El primer dron robot experimental que vuela como un quadcopter típico, conduce en terrenos difíciles y se aprieta en espacios reducidos utilizando los mismos motores, ha sido desarrollado por investigadores de la Universidad Ben-Gurion del Negev (BGU).
El híbrido FSTAR (robot autónomo volador sintonizado en expansión) se presentará en la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización 2019 en Montreal el 21 de mayo. Fue desarrollado en el Laboratorio de Robótica Médica y Bioinspirada de BGU por el Prof. David Zarrouk, profesor titular del Departamento de Ingeniería Mecánica de BGU, y director del Laboratorio de Robótica Médica y Bioinspirados y su estudiante de posgrado, Nir Meiri.
FSTAR puede volar sobre obstáculos o correr debajo de ellos. La expansión que se ajusta desde una configuración plana a 55 grados, permite que el robot transforme su movimiento de un quadcopter volador a un robot similar a un automóvil. También ajusta su ancho para gatear o correr sobre superficies planas, escalar obstáculos grandes y paredes poco espaciadas, o pasar por un túnel, tubería o espacios estrechos.
Puede correr en el suelo a una velocidad de hasta ocho pies por segundo (2.6 m / s). Eso, combinado con el bajo consumo de energía utilizando los mismos motores, hace que FSTAR sea ideal para una amplia gama de aplicaciones que pueden requerir más tiempo de trabajo.
Los posibles usos comerciales son las entregas de paquetes, ya que puede volar rápidamente a una zona objetivo y luego conducir usando sus ruedas de manera segura y silenciosa para llegar a la puerta del destinatario. FSTAR también se puede utilizar para aplicaciones de búsqueda y rescate, ya que puede volar sobre varios obstáculos y arrastrarse entre o debajo de las grietas donde un dron normal no puede volar. El robot también se puede utilizar en agricultura, mantenimiento, limpieza, rodaje, y entretenimiento, así como aplicaciones policiales y antiterroristas.
"Planeamos desarrollar versiones más grandes y más pequeñas para expandir esta familia de robots en expansión para diferentes aplicaciones, así como algoritmos que ayudarán a aprovechar la velocidad y el costo de transporte de estos robots voladores / conductores ", dice el Dr. Zarrouk.