Aproximadamente un millón de estadounidenses con lesiones o discapacidades relacionadas con la edad necesitan a alguien que los ayude a comer. Ahora, los ingenieros financiados por NIBIB le han enseñado a un robot las estrategias necesarias para recoger comida con un tenedor y llevarla con cuidado a la boca de una persona.

Siddhartha Srinivasa, Doctor., el profesor de Boeing en la Facultad de Ciencias de la Computación e Ingeniería de la Universidad de Washington, es conocido como un apasionado de la robótica que construye sistemas robóticos completos que integran la percepción, planificación, y control para realizar funciones prácticas en el mundo real. En la actualidad, Srinivasa y su equipo se han volcado para ayudar al millón de personas solo en los EE. UU. Que necesitan a alguien que les ayude a comer.

Su desarrollo de un robot llamado ADA, que se refiere a su brazo diestro de asistencia, se informa en la edición de abril de Cartas de robótica y automatización de IEEE .

Dice Grace Peng, Doctor., director del programa NIBIB en Modelado Matemático, Simulación, y análisis, "Hemos apoyado el trabajo sobresaliente de este grupo en el desarrollo de sistemas para el control de sillas de ruedas basados ​​en la comprensión de la intención del usuario. Este documento actual presenta una imagen excelente de los parámetros que deben considerarse desde el punto de vista de la ingeniería para desarrollar un robot de alimentación".

Al principio del diseño de ADA, los ingenieros se dieron cuenta de que tenían que empezar desde cero. En este caso, la zona cero fue ensartar trozos de comida en un tenedor. Empezaron mirando medición, y catalogar cómo lo hace la gente. No es del todo sorprendente para los ingenieros capacitados, Se emplearon diferentes estrategias de ensartado en función del tamaño, forma, rigidez, flexibilidad, y otras propiedades físicas de los alimentos que incluían fresas, trozos de plátano, cubos de melón, tiras de apio, y zanahorias baby.

El equipo utilizó los datos recopilados sobre las estrategias que la gente usa para comer diferentes alimentos para programar la ADA para identificar con precisión cada artículo en un plato. y luego realice los movimientos óptimos que resulten en ensartar con éxito cada artículo y entregarlo en la boca del destinatario. Por ejemplo, a diferencia de una fresa, que es más resistente, la suavidad de un trozo de plátano requería ensartarlo en ángulo para evitar que el trozo simplemente se deslizara del tenedor.

Las tiras de apio requerían un enfoque específico tanto para ensartar como para llevar la comida a la boca correctamente. Al robot se le enseñó a clavar el tenedor en un extremo de la tira, y luego levante y gire la pieza para que el extremo opuesto del apio, libre de las puntas afiladas de la horquilla, fue presentado limpiamente al destinatario.

El trabajo del grupo tiene como objetivo ayudar a las personas que no pueden realizar tareas esenciales a vivir de forma más independiente. Dice Srinivasa, "Creemos que nuestras tecnologías pueden ayudar a quienes dependen de un cuidador para que los alimenten todos los días a recuperar algo de independencia y control sobre sus vidas".

Además de ese importante objetivo, Srinivasa señala que la ADA también puede ser una ayuda para los cuidadores que a menudo están sobrecargados. OMS, en este caso podría configurar la comida y el robot y luego atender otras tareas o enfocarse en socializar con los clientes. "De esta manera, vemos a ADA como un beneficio mutuo para los cuidadores y sus clientes que, en última instancia, mejorará la experiencia de todos los involucrados, especialmente a medida que la población del país envejece y aumenta la necesidad de optimizar las estrategias para su atención".

Antes de la publicación de los resultados del equipo de investigación en abril, el desarrollo de ADA ganó el premio a la mejor demostración en la reunión de sistemas de procesamiento de información neuronal en diciembre de 2018, y el premio al Mejor Documento Tecnológico en la Conferencia Internacional conjunta de la Asociación de Maquinaria de Computación / Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos sobre Interacción de Robots Humanos en marzo de 2019.