En este 18 de diciembre, 2018, Foto, uno de los vehículos de prueba de Argo AI, Unidad vehicular autónoma de Ford, navega por el distrito de Strip cerca de las oficinas de la empresa en Pittsburgh. Las personas que desarrollan vehículos autónomos dicen que podrían pasar de 10 años a décadas antes de que los automóviles lleven pasajeros en todas las ciudades. Los investigadores están intentando superar una serie de obstáculos. (Foto AP / Keith Srakocic)
En el mundo de los vehículos autónomos, Pittsburgh, Phoenix y Silicon Valley son bulliciosos centros de desarrollo y pruebas. Pero pregunte a los involucrados en vehículos autónomos cuándo podríamos verlos llevando pasajeros en cada ciudad, y obtendrá una respuesta casi universal:pronto no.
Una evaluación optimista es de 10 años. Muchos otros dicen que las décadas en las que los investigadores intentaron superar una serie de obstáculos.
Eso hace que las declaraciones de Tesla de que ofrecerá vehículos totalmente autónomos para el segundo trimestre del próximo año sean aún más sorprendentes. La compañía anunció sus ambiciosos planes durante una conferencia de inversores el lunes. Pero los escépticos dudan de que Tesla pueda lograrlo.
Estos son los problemas que los investigadores deben superar para comenzar a dar paseos sin humanos detrás del volante:
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NIEVE Y CLIMA
Cuando sea lo suficientemente pesado para cubrir el pavimento, la nieve bloquea la vista de las líneas de carril que utilizan las cámaras de los vehículos para orientarse. Los investigadores hasta ahora no han encontrado una forma de evitar esto. Es por eso que gran parte de las pruebas se realizan en climas cálidos como Arizona y California.
Fuertes nevadas, lluvia, la niebla y las tormentas de arena pueden obstruir la visión de las cámaras. Los rayos de luz enviados por sensores láser pueden rebotar en los copos de nieve y pensar que son obstáculos. El radar puede ver a través del clima pero no muestra la forma de un objeto necesario para que las computadoras descubran qué es.
En este 4 de enero, 2019, foto hecha con una velocidad de obturación lenta, uno de los vehículos de prueba de Argo AI, Unidad vehicular autónoma de Ford, navega por el distrito de Strip cerca de las oficinas de la empresa en Pittsburgh. Las personas que desarrollan vehículos autónomos dicen que podrían pasar de 10 años a décadas antes de que los automóviles lleven pasajeros en todas las ciudades. Los investigadores están intentando superar una serie de obstáculos. (Foto AP / Keith Srakocic)
"Es como perder parte de tu visión, "dice Raj Rajkumar, profesor de ingeniería eléctrica e informática en la Universidad Carnegie Mellon.
Los investigadores están trabajando en sensores láser que utilizan una longitud de onda de haz de luz diferente para ver a través de los copos de nieve. dijo Greg McGuire, director del laboratorio de pruebas de vehículos autónomos MCity en la Universidad de Michigan. También se está desarrollando software para que los vehículos puedan diferenciar entre obstáculos reales y copos de nieve. lluvia, niebla, y otras condiciones.
Pero muchas empresas todavía están tratando de dominar la difícil tarea de conducir en un día despejado con tracción constante.
"Una vez que podamos tener un sistema que funcione de manera confiable en esos, luego comenzaremos a trabajar para expandirnos a esas condiciones más desafiantes, "dijo Noah Zych, Jefe de seguridad del sistema de Uber para vehículos autónomos.
En algunas áreas limitadas que se han mapeado en tres dimensiones, los coches pueden funcionar con nieve ligera y lluvia.
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En este 18 de diciembre, 2018, Foto, uno de los vehículos de prueba de Argo AI, Unidad vehicular autónoma de Ford, navega por el distrito de Strip cerca de las oficinas de la empresa en Pittsburgh. En el mundo de los vehículos autónomos, Pittsburgh, Phoenix y Silicon Valley son bulliciosos centros de desarrollo y pruebas. Pero pregunte a los involucrados en vehículos autónomos cuándo podríamos verlos llevando pasajeros en cada ciudad, y obtendrá una respuesta casi universal:pronto no. Una evaluación optimista es de 10 años. Muchos otros dicen que las décadas en las que los investigadores intentaron superar una serie de obstáculos. (Foto AP / Keith Srakocic)
LÍNEAS DE PAVIMENTO Y BORDES
A traves del globo, las líneas de señalización de la calzada son diferentes, o puede que ni siquiera existan. Las líneas de carril no están estandarizadas por lo que los vehículos deben aprender a conducir de manera diferente en cada ciudad. A veces, no hay bordillos para ayudar a los vehículos a juzgar el ancho de los carriles.
Por ejemplo, en el distrito industrial Strip de Pittsburgh, "donde se prueban muchos vehículos autónomos, la ciudad traza líneas a lo largo de los carriles estrechos para marcar dónde deben detenerse los vehículos para las señales de alto. A veces, las líneas están tan atrás y los edificios están tan cerca de la calle que los autos autónomos no pueden ver el tráfico en la calle transversal si se detienen en la línea. Una solución alternativa es programar los vehículos para que se detengan en la línea y avancen lentamente.
"¿Es mejor hacer una doble parada?" preguntó Pete Rander, presidente de Argo AI, una empresa de vehículos autónomos en la que Ford ha invertido mucho. "Dado que las intersecciones varían, no es así de fácil."
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TRATANDO CON CONDUCTORES HUMANOS
En este 18 de diciembre, 2018, Foto, un conjunto de sensores y cámaras en la parte superior de uno de los vehículos de prueba de Argo AI, Unidad vehicular autónoma de Ford, está estacionado en las oficinas de la empresa en Pittsburgh. En el mundo de los vehículos autónomos, Pittsburgh, Phoenix y Silicon Valley son bulliciosos centros de desarrollo y pruebas. Pero pregunte a los involucrados en vehículos autónomos cuándo podríamos verlos llevando pasajeros en cada ciudad, y obtendrá una respuesta casi universal:pronto no. Una evaluación optimista es de 10 años. Muchos otros dicen que las décadas en las que los investigadores intentaron superar una serie de obstáculos. (Foto AP / Keith Srakocic)
Durante muchos años, Los vehículos autónomos tendrán que lidiar con humanos que no siempre cumplen las reglas. Estacionan en doble fila o caminan delante de los coches. Recientemente en Pittsburgh, un conductor de respaldo de Argo tuvo que hacerse cargo cuando su automóvil se detuvo durante un giro a la derecha, bloqueando una intersección cuando no podía decidir de inmediato si rodear un camión de reparto estacionado en doble fila.
"Incluso si el automóvil eventualmente pudiera resolver algo, es espacio compartido, y es socialmente inaceptable "bloquear el tráfico, Rander dijo.
Los humanos también hacen contacto visual con otros conductores para asegurarse de que estén mirando en la dirección correcta. algo que todavía se está desarrollando para vehículos autónomos.
Agregue a eso el antagonismo que algunos sienten hacia los robots. Según los informes, la gente ha estado acosando los vehículos de prueba autónomos de Waymo cerca de Phoenix. The Arizona Republic informó en diciembre que la policía de los suburbios de Chandler ha documentado al menos 21 casos en los últimos dos años. incluido un hombre que apuntaba con un arma a una camioneta Waymo y personas que cortaron neumáticos y arrojaron piedras. Un Jeep sacó las camionetas de la carretera seis veces.
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GIROS A LA IZQUIERDA
Este 18 de diciembre, 2018, La foto muestra un conjunto de sensores y cámaras en la parte superior de uno de los vehículos de prueba de Argo AI, Unidad vehicular autónoma de Ford, en las oficinas de la empresa en Pittsburgh. En el mundo de los vehículos autónomos, Pittsburgh, Phoenix y Silicon Valley son bulliciosos centros de desarrollo y pruebas. Pero pregunte a los involucrados en vehículos autónomos cuándo podríamos verlos llevando pasajeros en cada ciudad, y obtendrá una respuesta casi universal:pronto no. Una evaluación optimista es de 10 años. Muchos otros dicen que las décadas en las que los investigadores intentaron superar una serie de obstáculos. (Foto AP / Keith Srakocic)
Decidir cuándo girar a la izquierda frente al tráfico que viene en sentido contrario sin una flecha verde es una de las tareas más difíciles para los conductores humanos y que causa muchos choques. Los vehículos autónomos tienen el mismo problema.
El director ejecutivo de Waymo, John Krafcik, dijo en una entrevista el año pasado que los vehículos de su empresa todavía tienen problemas ocasionales en las intersecciones.
"Creo que las cosas con las que los humanos tienen desafíos, también nos desafían, ", dijo." Así que a veces las izquierdas desprotegidas son un gran desafío para un humano, a veces son un gran desafío para nosotros ".
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ACEPTACIÓN DEL CONSUMIDOR
El fatal accidente de Uber cerca de Phoenix el año pasado hizo más que presionar el botón de pausa en las pruebas. También inquietó a los consumidores a quienes algún día se les pedirá que viajen en vehículos autónomos.
En este 18 de diciembre, 2018, Foto, un conjunto de sensores y cámaras en la parte superior de uno de los vehículos de prueba de Argo AI, Unidad vehicular autónoma de Ford, está estacionado en las oficinas de la empresa en Pittsburgh. Las personas que desarrollan vehículos autónomos dicen que podrían pasar de 10 años a décadas antes de que los automóviles lleven pasajeros en todas las ciudades. Los investigadores están intentando superar una serie de obstáculos. (Foto AP / Keith Srakocic)
Las encuestas realizadas después del accidente de Uber mostraron que los conductores son reacios a ceder el control a una computadora. Uno de AAA en marzo encontró que el 71 por ciento de las personas tienen miedo de viajar en vehículos totalmente autónomos.
Las empresas de vehículos autónomos están mostrando a los pasajeros de prueba información en pantallas sobre hacia dónde se dirigen los vehículos y qué ven sus sensores. Cuanta más gente monte, cuanto más confían en los vehículos, dice Krafcik de Waymo.
"Una vez que se sienten cada vez más confiados, rara vez miran las pantallas, y están en sus teléfonos o descansando o durmiendo, " él dijo.
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