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  • Dar a los drones mejores pies para que puedan descansar sobre estructuras cercanas

    Ejemplos de varias acciones para posarse y descansar. Crédito:Hang et al., Sci. Robot . 4, eaau6637 (2019)

    Un equipo de investigadores con miembros de EE. UU., China y Suecia han desarrollado un nuevo tipo de estructura de aterrizaje a pie para drones que les permite posarse en estructuras cercanas. En su artículo publicado en la revista Ciencia Robótica , el grupo describe su nuevo tren de aterrizaje y por qué podría ser útil.

    Una de las características más frustrantes de los drones es su tiempo de vuelo limitado. La tecnología de la batería ha mejorado mucho en los últimos años, haciendo útiles los drones. Pero todavía no es suficiente. Los entusiastas quieren que duren horas, no minutos. En este nuevo esfuerzo, los investigadores han ideado una forma de prolongar la vida útil de la batería que no depende de las mejoras de la batería, sino que han desarrollado una forma de permitir que un dron descanse durante parte de su misión para que solo use su batería en vuelo.

    En su papel los investigadores informan que se inspiraron en pájaros y murciélagos, ambos tienen un impresionante tren de aterrizaje. Observaron que muchas aves tienden a realizar vuelos cortos, moverse de un lugar elevado a otro. Se posan en los árboles cables eléctricos o incluso chimeneas, lugares que les permiten seguir mirando hacia abajo en una escena debajo de ellos mientras descansan. Y los murciélagos simplemente se agarran a las ramas u otros objetos y se cuelgan boca abajo sin temor a caerse.

    Video que describe los principales conceptos y métodos de este estudio. La demostración de los vehículos aéreos no tripulados que se posan comienza a las 2:04. Crédito:Hang et al., Sci. Robot . 4, eaau6637 (2019)

    Los investigadores se pusieron a trabajar en el diseño de trenes de aterrizaje que pudieran acomodar perchas similares. Después de mucho trabajo idearon un diseño que permite que un dron aterrice en una superficie plana o semiplana, colgar de un objeto como la rama de un árbol, o realizar un procedimiento similar a apoyarse contra un objeto como el alféizar de una ventana. El tren de aterrizaje se parece mucho a garras de halcón. Los investigadores también lograron que sus drones encontraran y usaran perchas de descanso de forma autónoma gracias a un sensor Kinect de Xbox One a bordo. Todos los tipos de trenes de aterrizaje permitieron que el dron desactivara sus rotores, ahorro de energía de la batería. La cámara a bordo aún podría funcionar si así lo desea, permitiendo que un piloto de drones continúe monitoreando las condiciones a continuación.

    Video de un UAV posado en el borde de una caja. Crédito:Hang et al., Sci. Robot . 4, eaau6637 (2019)

    Hasta ahora, las pruebas realizadas por el equipo se han restringido al laboratorio, porque todavía se necesitan algunos ajustes para que los drones aterricen y despeguen sin ayuda. Pero confían en que los drones algún día pronto se posarán sobre estructuras altas como los pájaros.

    Video de un UAV posado en una esquina de una caja. Crédito:Hang et al., Sci. Robot . 4, eaau6637 (2019)
    Video de un UAV posado en un poste. Crédito:Hang et al., Sci. Robot . 4, eaau6637 (2019)

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