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  • Aumento de la eficiencia para robots submarinos

    Crédito:CC0 Public Domain

    Investigadores en China han diseñado un método mejorado de implementación autoadaptable y consciente de la energía para vehículos submarinos autónomos. El equipo de Chunlai Peng y Tao Wang de la Universidad Tecnológica de Guangdong, en Guangzhou, proporcionar detalles en el International Journal of Modeling, Identificación y control.

    Los investigadores explican que los vehículos submarinos autónomos (AUV) son robots móviles esenciales que pueden viajar bajo el agua y realizar tareas que se consideran peligrosas para las personas por diversas razones. Existen, sin embargo, problemas que enfrentan los operadores de AUV, específicamente el hecho de que los algoritmos de control no están necesariamente optimizados para la distancia o el consumo de energía.

    El enfoque del equipo para permitir la conciencia energética, así como el despliegue autoadaptativo, ahora se ha probado con diez AUV. Su trabajo demuestra que pueden reducir el consumo de energía con su algoritmo en los AUV de prueba en casi un tercio. Esto podría ser una verdadera bendición para el monitoreo del medio marino. misiones militares, misiones de búsqueda tras la pérdida de una embarcación en el mar, y quizás incluso después de un tsunami, terremoto u otras catástrofes geológicas.

    El equipo concluye su artículo con un guiño a la dirección futura de su investigación. "El trabajo futuro estudiará un problema de suministro de energía durante el rescate oceánico que genera trayectorias para que los AUV se encuentren con robots que transportan energía, como estaciones de carga móviles, es decir., un problema de encuentro para AUV y estaciones de carga móviles, "explican.


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