La nueva tecnología exoesquelética controlada por el cerebro de CYBERDYNE, llamado Medical HAL (Control híbrido voluntario y autónomo Assistive Limb) Crédito:Sankai y Sakurai, Sci. Robot . 3, eaat3912 (2018)
Un par de investigadores afiliados a la Universidad de Tsukuba y Cyberdyne sugieren que la tecnología exoesquelética ha evolucionado para complementar la ciencia ficción. En su artículo publicado en la revista Ciencia Robótica , Yoshiyuki Sankai y Takeru Sakurai ofrecen un artículo de Focus que describe el estado actual de la investigación exoesquelética.
Exoesqueletos, como los que usan los personajes de películas como Pacific Rim, se han vuelto populares en la ciencia ficción moderna; por lo general, se utilizan para ampliar las habilidades de las personas sanas. Pero, Sankai y Sakurai discuten, Las implementaciones del mundo real han progresado más allá de lo que la mayoría de la gente cree. Hay una gran diferencia, sin embargo. En la vida real, La tecnología exoesquelética se centra mucho más en ayudar a las personas con lesiones espinales o cerebrales; el objetivo es restaurar parte o la totalidad de la movilidad que los usuarios han perdido.
Los investigadores destacan lo que ellos llaman extremidades auxiliares de control híbridas voluntarias y autónomas, o más fácilmente, HAL médico. Tal tecnología, ellos sostienen, en realidad supera algunas de las características que se ven en las películas. Exoesqueletos del mundo real, por ejemplo, generalmente están equipados con sensores que captan señales neurológicas; están controlados por el cerebro, en lugar de las manos o los pies. Tales exoesqueletos, además notan, son parte de una nueva ola de tecnología llamada cibernética, que fusiona sistemas robóticos y capacidades funcionales humanas. Una diferencia importante, ellos notan, entre Medical HAL y exoesqueletos de ciencia ficción es el tamaño. En la vida real, Los investigadores se esfuerzan por minimizar el tamaño para hacer que los exoesqueletos sean menos perceptibles e intrusivos. También agregan características como técnicas de mitigación de la gravedad, porque las personas con lesiones espinales o cerebrales generalmente tienen una masa muscular limitada. También, ellos notan, Una característica muy importante de Medical HAL es la capacidad de personalizar un exoesqueleto dado para la persona que lo usará.
HAL médico. Crédito:Prof. Sankai, Universidad de Tsukuba / CYBERDYNE Inc.
Sankai y Sakurai también señalan que Medical HAL ofrece asistencia adicional a los usuarios al proporcionar una nueva forma de fisioterapia. Un ensayo médico ellos notan, encontró que el 75 por ciento de los pacientes evaluados mostraron mejoras en la capacidad para caminar después de usar un exoesqueleto. Otro ensayo encontró que los pacientes con una enfermedad muscular progresiva vieron un aumento en la cantidad de pasos que podían dar.
Diferencias en las áreas activas del cerebro de una persona con infarto cerebral antes y después del uso del sistema cibernético de HAL. Crédito:Sankai y Sakurai, Sci. Robot . 3, eaat3912 (2018)
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