Más de 700, 000 submuniciones del Sistema de Lanzamiento de Cohetes Múltiples han sido desmilitarizadas desde que el Ejército comenzó a utilizar un sistema automatizado de nueve robots conceptualizado, construido y programado por los ingenieros de Sandia National Laboratories.

"Este es, con mucho, el más complejo, sistema automatizado de desmilitarización robótica que Sandia ha construido en los últimos 20 años, "dijo el científico informático Bill Prentice, Líder de software Sandia para el proyecto. "Este es exactamente el tipo de cosas para las que se puede usar la robótica:sacar a los humanos de peligro. Dejar que la automatización de robots haga lo que ellos hacen bien, y que los humanos tomen decisiones avanzadas sobre seguridad ".

El sistema automatizado, propiedad del Ejército, está ubicado en la Instalación de Reciclaje del Sistema de Cohetes de Lanzamiento Múltiple del Centro de Municiones de Anniston en Alabama. El sistema fue construido para el programa de desmilitarización del Ejército que tiene como objetivo desmantelar municiones y misiles obsoletos. El proyecto fue financiado y gestionado a través del Departamento de Defensa.

El sistema reduce de manera segura el arsenal de municiones del Sistema de cohetes de lanzamiento múltiple que han estado almacenadas y permite al Ejército reciclar materiales de cohetes, capacidades que no existían. El Ejército ahora puede reciclar la piel de aluminio de la ojiva de los cohetes, Cuerpos de granadas de acero y cobre.

Acelerar el proceso de desmilitarización también reduce los costos. El sistema robótico automatizado está diseñado para desmilitarizar hasta 21 ojivas por turno de ocho horas.

"Pudimos sacar a las personas de una situación potencialmente muy peligrosa y creamos algo que permitía que los productos se reciclaran y reutilizaran, que es de lo que se trata el programa de desmilitarización del Departamento de Defensa, "dijo el líder del proyecto, Walt Wapman, un ingeniero mecánico.

Los humanos todavía supervisan las operaciones, aprenda a ejecutar el sistema robótico avanzado y observe el proceso en transmisiones en vivo en una sala de control. Visión por computador, que es una forma de inteligencia artificial que utiliza imágenes digitales de cámaras, puede detectar anomalías durante el proceso de desmilitarización y alertar a los operadores que determinan si existe un problema de seguridad.

Como funciona el sistema

Todos los robots del sistema son robots comerciales listos para usar que fueron personalizados y programados por ingenieros de Sandia para realizar tareas específicas.

"Hay 644 granadas por ojiva, y nuestro trabajo es llevarlos bien empaquetados granadas en columna en los paquetes de espuma de ojiva y desmilitarizarlas, "Dijo Prentice.

El sistema está organizado en nueve "células". La primera celda es el sistema de desmontaje de armas donde las ojivas se cortan en secciones separadas del paquete de espuma. Los paquetes de espuma llenos de granadas se envían luego a las celdas dos y tres, donde se retiran las granadas de los paquetes de espuma. Desde allí, se entregan granadas individuales a las celdas cuatro a nueve, donde se desconectan los fusibles. Una vez que se desconectan los fusibles, las municiones han sido desarmadas.

El sistema puede recoger y colocar paquetes de espuma y granadas en orientaciones precisas, y bloquear y girar las granadas para examinar y quitar los fusibles de forma segura, Dijo Prentice.

Durante más de tres años, Prentice dijo que puso su corazón y su alma en el sistema robótico. Él y un pequeño equipo utilizaron tres lenguajes informáticos para programar las nueve células robóticas, probó el sistema y viajó de ida y vuelta a Alabama mientras se ensamblaban y probaban las celdas de trabajo robóticas.

"Parte del desafío es desmilitarizar ojivas como esta, estás trabajando en municiones que son 10, 20, 30 años, ", Dijo Prentice." Pruebas con municiones inertes que están en perfectas condiciones, pero cuando empiezas a cortar ojivas y a mirar granadas vivas, pueden tener algunos efectos ambientales que causen anomalías en el proceso, como las granadas que se pegan durante la extracción ".

El sistema forma parte de la larga historia de la robótica de Sandia

Prentice dijo que Sandia ha estado involucrada en robótica durante más de 20 años y en el negocio de la desmilitarización durante al menos 18 años. Wapman dirigió el programa de desmilitarización en Sandia durante la mayor parte de ese tiempo.

"Yo diría que lo que Sandia realmente trajo a la mesa fue un integrado, pequeño equipo que tomó una hoja de papel en blanco e hizo un sistema automatizado de nueve robots con 55 cámaras, cientos de sensores y muchos diseños excepcionales, permitiéndonos entregar un sistema confiable al Ejército que ha sido seguro, "Dijo Wapman.