Caminar. Saltar. Nadar. Los seres de la naturaleza pueden usar las mismas partes del cuerpo para hacer una variedad de cosas, como caminar, saltar y nadar. ¿Robots? Piénsalo. Por lo general, los ve haciendo tareas limitadas con sus diseños mecánicos y eslabones rígidos.

Esa diferencia se está reduciendo gracias a aquellos en robótica que están trabajando en robots suaves y adaptables. Si el robot es reconfigurable, entonces puede usar su mismo hardware para varias capacidades.

En la Universidad Estatal de Colorado, están introduciendo un nuevo tipo de pequeño robot reconfigurable que está cambiando de forma. Su estructura plástica puede volverse blanda, luego puede volver a endurecerse, cambiando la configuración y el movimiento de las articulaciones.

El Laboratorio de Robótica Adaptativa es donde los investigadores eligen dejar de lado las limitaciones de movimiento. El enfoque del laboratorio es construir pequeño, robots adaptativos que pueden reconfigurar sus formas, estructuras, o funciones para que cumplan variadas tareas. Los robots pueden operar en entornos, desde tierra al aire, a bajo el agua. Cambiar diferentes posiciones de piernas, los robots están diseñados para escalar obstáculos, o se hunden bajo obstáculos.

"Un robot ambulante adaptable con mecanismos reconfigurables que utilizan articulaciones que cambian de forma" describe su trabajo. Los autores son Jiefeng Sun y Jianguo Zhao. Ambos son del departamento de ingeniería mecánica, Universidad Estatal de Colorado. Su papel está en Cartas de automatización y robótica de IEEE .

Están utilizando materiales variables para las juntas que cambian de forma. La estructura hace uso de plástico y Evan Ackerman en Espectro IEEE Dijo que las juntas están impresas en su mayoría en 3-D.

Las articulaciones que cambian de forma es un concepto que atrapa fácilmente a los curiosos. Tal como lo implican sus nombres, las juntas pueden ser blandas para una junta compatible o pueden ser rígidas para una estructura.

Y, donde se pone interesante:"Si un mecanismo mecánico tiene varios SMJ, podemos cambiar su funcionalidad suavizando y solidificando estratégicamente los SMJ apropiados, sin alterar el diseño mecánico subyacente después de su fabricación, "escribieron los dos en las notas del video.

Mostraron cómo su concepto se desarrolla en forma de un mecanismo de pierna que puede generar diversas trayectorias del pie. Esto es posible seleccionando ubicaciones de SMJ y transformando las formas de sus enlaces.

"El mecanismo fabricado muestra transiciones suaves entre tres trayectorias de ejemplo, ", dijeron." Con esas trayectorias, implementamos el mecanismo en un robot andante para demostrar diferentes funciones ".

En el video, ve un objeto de plástico rígido que se vuelve una junta blanda cuando se aplica electricidad. Vuelven a aplicar electricidad, y el objeto vuelve a su rigidez original.

En el panorama general, se puede decir que el robot andante en el video demuestra aún más el potencial futuro de los robots adaptativos que pueden cambiar de tamaño, formas o funciones para realizar múltiples tareas en diferentes entornos, y que en realidad puede viajar en diferentes medios. Según Zhao en Espectro IEEE , por ejemplo, El equipo imagina robots anfibios que pueden transformar las extremidades anteriores para que sean más adecuadas según sea necesario para caminar o nadar.

La descarga describió cómo un cable que se calienta cuando se aplica voltaje se envuelve alrededor de las uniones. En unos 10 segundos, se ablandan. El sitio del laboratorio dijo que están trabajando en nuevos métodos de actuación para robots blandos:actuadores retorcidos y enrollados (TCA).

Si bien las palabras "adaptar" y "transformar" describen su enfoque, La descarga de Revisión de tecnología del MIT , presentando "lo que está pasando" en tecnologías emergentes, estaba enganchado a otra palabra, "derretir." Su publicación les dijo a los lectores que estaban viendo un robot que puede derretirse y reformar sus piernas para cambiar su forma de caminar. Para sortear obstáculos con éxito, eso es lo que hace:fundir y volver a solidificar su estructura.

Por qué es importante:"Un día, algo similar podría ser útil para robots que necesitan adaptarse a diferentes tareas, como el monitoreo ambiental, ", dijo The Download. Hay más usos posibles, también. En un intercambio con Espectro IEEE , Zhao dijo que esos robots podrían usarse para vigilancia militar, y búsqueda y rescate en áreas de desastre.

Avanzando Zhao dijo que el equipo esperaba lograr robots con capacidades de locomoción multimodo como nadar, caminar o volar.

Tan importante, tienen la intención de intentar mejorar el rendimiento de su técnica, por ejemplo, reduciendo el tiempo que lleva el proceso de transformación. El objetivo final es la transformación o reconfiguración de formas en tiempo real en entornos dinámicos.

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