Los robots de uso general tienen muchas limitaciones. Pueden ser costosos y engorrosos. A menudo cumplen un solo tipo de tarea.

Pero los robots modulares, compuestos por varias partes intercambiables, o módulos, son mucho más flexibles. Si una parte se rompe, se puede quitar y reemplazar. Los componentes se pueden reorganizar según sea necesario, o mejor aún, los robots pueden descubrir cómo reconfigurarse, según las tareas que se les asignen y los entornos en los que naveguen.

Ahora, un equipo dirigido por la Universidad de Cornell ha desarrollado robots modulares que pueden percibir su entorno, tomar decisiones y asumir de forma autónoma diferentes formas para realizar diversas tareas, un logro que trae la visión de adaptación, Robots polivalentes un paso más hacia la realidad.

"Esta es la primera vez que se han demostrado robots modulares con reconfiguración autónoma y comportamiento impulsado por la percepción, "dijo Hadas Kress-Gazit, profesor asociado de ingeniería mecánica y aeroespacial en Cornell e investigador principal del proyecto.

Los resultados de esta investigación fueron publicados en Ciencia Robótica .

Los robots se componen de ruedas, módulos en forma de cubo que se pueden desprender y volver a unir para formar nuevas formas con diferentes capacidades. Los módulos tienen imanes para adherirse entre sí, y Wi-Fi para comunicarse con un sistema centralizado.

Otros sistemas de robots modulares han realizado con éxito tareas específicas en entornos controlados, pero estos robots son los primeros en demostrar un comportamiento completamente autónomo y reconfiguraciones basadas en la tarea y un entorno desconocido, Dijo Kress-Gazit.

"Quiero decirle al robot lo que debería estar haciendo, cuáles son sus objetivos, pero no como debería hacerlo, ", dijo." En realidad, no prescribo, 'Muévete a la izquierda, cambia tu forma '. Todas estas decisiones las toma el robot de forma autónoma ".