Las máquinas robóticas parecidas a animales tienen un trato difícil en la creación de imágenes. Son demasiado tiernos como un cachorro para las palabras que quieren hacerte llorar o demasiado aterradores que quieren hacerte gritar. Entonces, ¿qué se dice sobre la tecnología de manipulación y locomoción articulada de ETH Zurich para su robot ANYmal? ¿Natural? ¿Naturalmente espeluznante? En breve, esto es ALMA:Locomoción articulada y manipulación para un robot con control de par.
Un video publicado el 21 de septiembre presentó a los espectadores su tecnología ALMA:Locomoción articulada y manipulación para un robot controlable por torque y atrae el interés por la forma en que se mueve y manipula. Ingenieria interesante se refirió a la presentación reciente como mostrando "una actualización de progreso" en ANYmal y su movimiento articulado.
El video sobre los últimos movimientos provino del Laboratorio de sistemas robóticos en ETH Zurich en Suiza, como una actualización del progreso de las habilidades, el viernes. "Verificamos nuestro marco en el robot real realizando tareas como abrir una puerta o llevar una carga útil junto con un humano".
Las notas implican que lo que amerita un estado central es la "capacidad de control del par de todo el sistema, "permitir un comportamiento conforme, "Permitiendo al usuario interactuar de forma segura con el robot de una manera muy natural".
Entonces, las notas del video dicen que se muestra al robot abriendo una puerta, un brazo articulado para girar una manija, empujar una puerta para abrirla y atravesarla, y llevar una carga útil con la ayuda de un humano, revelando su capacidad para ayudar a los trabajadores a levantar y mover cajas. (Incluso "brazo" no captura el impacto visual de ver, en el video, una extensión parecida a una jirafa que es fuerte y elegante al agarrar y mover.)
Mientras tanto, Electrónica360 encapsula lo que ves con los ojos bien abiertos:
"En el video, ALMA abre una puerta con el brazo robótico y luego comienza a caminar lentamente a través de ella. Sin embargo, el operador continúa empujando y golpeando al robot para desequilibrarlo o hacer que deje de realizar la acción. Se ve al robot simplemente ajustándose para continuar con su tarea. Más tarde, recoge un pedazo de basura al azar en un campo y lo coloca en un cubo de basura. Luego, ALMA ayuda a un ser humano a llevar un objeto pesado y muestra cómo se puede utilizar en espacios industriales como robot auxiliar.
Peter Brown en Electrónica 360 :"ETH Zurich dijo que el robot se basa en un algoritmo de optimización jerárquica que le permite caminar, trote y pase mientras realiza tareas como el control del efector final de posición fija, colaboración reactiva humano-robot y optimización de la postura del torso para aumentar la accesibilidad del brazo ".
No es sorprendente, varios sitios de observación de ALMA hicieron comparaciones de esta última actualización con SpotMini de Boston Dynamics. Ambos han estado en la vanguardia de los robots cuadrúpedos. Y ambos han sido capaces de abrir puertas. El video también resuena con lo que se ha visto en el video de Boston Dynamics de miembros del equipo empujando y empujando a sus robots para asegurar su capacidad de mantenerse erguidos. Un humano que está cerca también lo empuja un poco.
Annie Palmer en Correo diario :"Una variedad de sensores y cámaras a bordo permiten que Anymal navegue de forma autónoma a través de numerosos terrenos, como 'subir y bajar escaleras, trepando obstáculos, pasos y huecos, y arrastrándose en espacios reducidos '". Palmer también dijo que" las extremidades robóticas de Anymal le permiten moverse a un ritmo comparable al de un humano ".
Entonces, ¿este video consolida la marca del robot como lindo? No. ¿Mimoso? No. Pero definitivamente no da miedo. Amanda Kooser en CNET:"Pero es posible que no tengamos que preocuparnos. Anymal es realmente adorablemente útil. Una vez que pasas la secuencia de apertura de la puerta, el robot muestra cómo puede recoger la basura y ponerla en un contenedor ".
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