El 'Robat':un robot terrestre parecido a un murciélago totalmente autónomo que utiliza la ecolocalización para navegar por su entorno. Crédito:Eliakim et al.
Un robot terrestre parecido a un murciélago totalmente autónomo, llamado Robat, puede usar la ecolocalización para moverse a través de un entorno novedoso mientras lo mapea basándose únicamente en el sonido, según un estudio publicado en PLOS Biología Computacional por Itamar Eliakim de la Universidad de Tel Aviv, y colegas.
Los murciélagos usan la ecolocalización para mapear entornos novedosos mientras navegan simultáneamente a través de ellos emitiendo sonido y extrayendo información de los ecos reflejados por los objetos en su entorno. Se han propuesto muchos marcos teóricos para explicar cómo los murciélagos resuelven rutinariamente uno de los problemas más desafiantes de la robótica. pero se han hecho pocos intentos para construir un robot real que imite sus habilidades. A diferencia de la mayoría de los esfuerzos anteriores para aplicar el sonar en robótica, Eliakim y sus colegas desarrollaron un robot que utiliza un enfoque biológico similar a un murciélago, emitiendo sonido y analizando los ecos que regresan para generar un mapa del espacio.
Robat tiene un altavoz ultrasónico que imita la boca, producir chirridos de frecuencia modulada a una velocidad que suelen utilizar los murciélagos, así como dos micrófonos ultrasónicos que imitan a los oídos. Se movió de forma autónoma a través de un entorno exterior novedoso y lo trazó en tiempo real utilizando solo sonido. Robat delinea las fronteras de los objetos que encuentra, y los clasifica utilizando una red neuronal artificial, creando así un rico, mapa preciso de su entorno evitando obstáculos. Por ejemplo, al llegar a un callejón sin salida, el robot usó sus habilidades de clasificación para determinar si estaba bloqueado por una pared o por una planta a través de la cual podía pasar.
"Hasta donde sabemos, nuestro Robat es el primer robot biológicamente plausible con forma de murciélago totalmente autónomo que se mueve a través de un entorno novedoso mientras lo mapea basándose únicamente en la información del eco, delineando los bordes de los objetos y los caminos libres entre ellos y reconociendo su tipo, ", Dijo Eliakim." Demostramos el gran potencial de utilizar el sonido para futuras aplicaciones robóticas ".