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  • El sistema de fusión tiene brazos, manos para mostrar cómo se hacen las tareas

    "Fusion" se utiliza como un sistema de comunicación impulsado por el cuerpo de un operador y un sustituto. Se realizan tres niveles de comunicación:(A) Acciones directas mediante gestos e indicaciones, (B) Posturas forzadas al forzar al cuerpo sustituto a ciertas posiciones, y (C) Movimientos inducidos al alterar la percepción de la postura corporal (las flechas rojas representan el movimiento inducido). Crédito: ACM SIGGRAPH 2018 Tecnologías emergentes en marcha - SIGGRAPH '18 (2018). DOI:10.1145 / 3214907.3214912

    "Subrogación del cuerpo". Los maestros de la palabra tecnología han logrado este esfuerzo con bastante facilidad, pero explicar de qué se trata requiere más que unas pocas palabras. Varios sitios de observación de tecnología estaban analizando de cerca un proyecto llamado Fusion, que es un sistema que le brinda dos manos robóticas adicionales para hacer las cosas, gracias a una persona que trabaja de forma remota en colaboración con usted para hacer bien la tarea.

    Se describe como un "sistema de telecolaboración, "y se demostró en SIGGRAPH 2018 Emerging Technologies el mes pasado en Vancouver. El evento analiza los acontecimientos en gráficos por computadora y técnicas interactivas.

    Un video publicado en agosto lo muestra en acción, como "Fusion:Subrogación de cuerpo completo para la comunicación colaborativa".

    Los investigadores han elaborado un sistema portátil operado de forma remota; piensan en ello como una persona que se zambulle en el cuerpo de otra persona. Bucear en otro cuerpo puede sonar un poco demasiado de ciencia ficción, pero en lo que realmente se enfocan es en transferir las acciones corporales de una persona a otra. utilizando brazos robóticos y otros dispositivos.

    En la mezcla:cámara estéreo, brazos; manos acoplables con sensor de retroalimentación de fuerza. Los investigadores integraron los componentes y la batería con la mochila.

    Madis Kabash en Cuarzo contó la historia:"El robot está equipado con dos cámaras con forma de ojo que miran por encima del hombro del usuario, más dos pares de manos que se pueden controlar con joysticks. Los joysticks vibran usando sensores de retroalimentación de fuerza, 'diseñado para que sea más fácil para un usuario remoto que está alimentando la mochila agarrar cosas. El usuario de la mochila también puede darle al robot, es decir. el trabajador remoto:control total de sus brazos colocándose muñequeras en las manos, pero esto definitivamente requiere un nivel de confianza ".

    Rima Sabina Aouf, Dezeen , proporcionó algunos detalles más:"El diseñador sirio Yamen Saraiji ha diseñado un wearable, Robot de dos brazos que actúa como una extensión del cuerpo humano. Creado durante el Ph.D. de Saraiji. estudios en la Escuela de Graduados de Diseño de Medios de la Universidad de Keio en Japón, Fusion es un robot que se puede llevar como mochila, dando al usuario el uso de dos adicionales, Brazos operados a distancia. Los brazos son maniobrados por un segundo usuario distante que lleva un visor de realidad virtual Oculus Rift y opera los controladores táctiles de mano de la plataforma ".

    Sabina mencionó la Universidad de Keio, que tiene The Embodied Media Projects. El último sitio continúa describiendo el par robot-cuerpo. "Diseñado como una mochila, el sistema "se opera en tres modos diferentes:colaboración directa, guía corporal forzada, y movimiento corporal inducido, permitiendo una comunicación eficaz ".

    Yamen Saraiji y Kouta Minamizawa son de la Escuela de Graduados de Diseño de Medios de la Universidad de Keio. Tomoya Sasaki, Reo Matsumura y Masahiko Inami son de la Universidad de Tokio. Mirando su construcción, Es fácil imaginar una aplicación en la que las personas con limitaciones físicas puedan encontrar ayuda.

    Un espectador comentó como tal en la página de videos de YouTube. "Lo que ustedes están haciendo puede traer libertad a los lisiados ya las personas que de alguna manera no pueden usar sus funciones locomotoras del cuerpo".

    En el panorama general, los investigadores se están uniendo al cuadro de diseñadores que exploran la robótica para mejorar las habilidades humanas, ya sea para ayudar a los discapacitados o para instruir a las personas que aprenden nuevas habilidades. Luke Dormehl en Tendencias digitales citó Saraiji:"Con el concepto propuesto de compartir el cuerpo, no solo resolvemos el problema de la colaboración, pero también proponen sus potencialidades como sistema de transferencia de habilidades y rehabilitación ".

    El video sugiere escenas en las que el brazo robótico guía a una persona para realizar tareas.

    Dormehl en Tendencias digitales dijo, "Por ejemplo, un terapeuta podría utilizarlo para ayudar con la práctica física del paciente ".

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